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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司成立于2011年，2020年8月在科创板成功上市。绿的谐波是精密传动领域的核心零部件厂商，主要进行谐波减速器的研发、生产和销售，谐波减速器是机器人的核心部件之一，需要和电机组合工作，功能类似的“运动关节”。当一台机器人加入减速器后，即可完成转动、挥舞、捏放等精细动作。绿的谐波产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航天、器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域，目前已突破谐波减速器技术难点，在实现量产、突破垄断等方面均为国内，是当前国内谐波减速器这一细分领域当之无愧的龙头。
南京科远智慧科技集团股份有限公司创立于1993年，2010年3月深交所上市。科远智慧长期致力于工业自动化领域关键技术的国产化突破，有效提升国产电液执行器的技术水平与市场竞争力。
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