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伺服系统是指以物体的位置、方位、状态等控制量组成的、能够跟随任意变化的输入目标 或给定量的自动控制系统，主要包括驱动器和电机两部分。伺服系统可按照控制命令的要求， 对功率进行放大、变换与调控等处理，通过驱动装置对电机输出力矩、速度和位置的控制量， 最终形成的机械位移能准确地执行输入指令要求。 国产品牌占据约 10%市场份额。一直以来，工业机器人伺服系统市场均由外资主导， 外资厂商占据中高端的市场份额，国产份额虽逐年提升，但市场份额依然偏小。目前，工业机 器人伺服系统主要分日系、欧美和国产三大阵营。日系代表企业主要有松下、安川、三菱、三 洋、富士等，欧美代表企业主要有西门子、施耐德、博世力士乐、ABB 等，国产代表企业主要 有台达、汇川、埃斯顿等。 国内伺服电机技术不断提升，但高精度伺服电机仍依赖进口。近年来，伺服电机方面国内 企业在核心技术上取得关键性突破，国内产品各项性能均有大幅提升，部分伺服产品速度波动 率指标已经低于 0.1%，技术差距已经开始出现缩减趋势。但值得注意的是，高精度编 码器是伺服电机中的核心技术，目前严重依赖进口，是我国伺服电机产品突破的重要瓶颈。国 产伺服电机体积大、输出功率小，与企业的水平仍有差距。
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