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论文简介： 针对传统的机电一体化类课程在教学过程中重理论轻实践的现状，本论文对机电一体化类课程实践教学进行了探讨与研究，分析了我国高等院校当前机电一体化类课程教学现状，并指出了其原因，在此基础上重点探讨了高等院校机电一体化类课程实践教学的改革策略与教学方法，从充实实践教学内容和教学手段、改革实践教学考核方式及加强实践设备及基地建设三个方面详细论述了机电一体化类课程的专业实践教学方法的改革，对于进一步提高我国高等院校机电一体化类课程的专业实践教学水平和教学效果具有较好的指导和借鉴意义。
0 引言 “机电一体化”一词的英文名词是“Mechatronics”，它是取Mechanics（机械学）的前半部分和Electronics（电子学）的后半部分拼合而成的。由于机电一体化技术是其他高新技术发展的基础，其发展依赖于其他相关技术的发展，因此很多高校都开展了机电一体化这门课程的课堂教学。机电一体化是一门综合性实践性很强的课程，涉及知识面广、容量大，这门课的教与学都不容易。 传统的教学方法都是按照机电一体化系统的功能结构构成，将机电一体化系统分为若干个功能结构模块，逐一进行讲解，例如分别讲解机械本体功能模块，传感检测功能模块，控制功能模块等等，这样的教学方法易于学生理解，但是在无形中割裂了机电一体化系统各个功能模块之间的有机联系，为此必须结合机电一体化这门学科本身的特点，对其教学方法和教学策略进行改革与尝试，以期从中能够找到***复合机电一体化课程特点的教学方法与教学策略。 1 我国当前机电一体化类课程教学现状及其原因分析 结合我国目前高等教育的现状，造成当前机电一体化类课程理论讲不透、实验做不好、学得不扎实的原因主要有以下几个方面： 1.1 师生思想上都不够重视 从目前的高等院校的教学现状来看，重视理论教学轻视实践教学一直是我国高等院校理工科教学的传统方法，在这样的教学模式下，尤其是像机电一体化这样的课程，理论课本来就比较晦涩难懂，加之实践实训比较少，学生学到***完全没有系统的概念和知识体系，对于机电一体化的理解只是停留在表面层次，因此必须要逐步加强实践实训。从体制上来说，师生自身对该课程的重视程度不够也是十分重要的原因，教师认为对于机电一体化课程教学任务重，往往疲于应付授课；而学生对于机电一体化课程知识的理解比较吃力，往往兴趣不大，加之实践实验时间较少，***将实践实训流于形式，因此，师生在思想上不够重视是目前高等院校机电一体化课程教学的一个基本现状。 1.2 机电专业实践教学课程的设计不合理 机电类专业实践教学的课程内容包括很多技术内容，目前，绝大多数高等院校的机电专业课程体系受传统教育思想的影响，课程的内容过多过深奥，理论课时数太大，实践技能教学课时不足，而且内容陈旧。还有些学校脱离实际情况过高地制定了课程标准，导致教学与实践相背离。现在学校里学习的知识和社会上用到的知识相差很远，很多学生学习了很多知识，可到了社会上去无从下手。相关机电行业和企业很少参与机电类专业实践课程的制定，这也是导致高等院校机电专业的实践课程体系设置不合理的原因。 1.3 实践教学条件不完善 由于机电一体化类课程所开设的实验，往往实验设备体积比较庞大，集成度较高，价格昂贵，因此很多院校对于机电一体化课程实验所配置的实验设备都是很简单的，目前很多高等院校也在进行教学改革，增大实验实践课程量，但是相应的实践教学课程内容仍然或多或少的存留着传统教学模式的影子，主要表现在以下几个方面： （1）实验实践条件差，硬件实验设备陈旧，很多实验台或者实验设备都是演示性实验，整个实验过程都是老师在做实验，学生只负责看，即使动手也是按照老师调试好的实验按照老师实验的顺序重复一遍，实验教学效果比较差，这使得整个实验就流于形式化。 （2）缺乏综合性的创新性的实验台供学生动手实践，目前机电一体化类的课程实验都只是简单的重复性的实验，缺乏激励学生创新动手能力的综合性实验，这使得机电一体化类的实验无法激发学生创新能力，无法提高学生动手实践能力。 （3）实验实践评价机制不够健全，很多实验实践流于形式，这导致学生对实验重视程度不够，多数学生的实验报告依靠抄袭完成，老师对学生没有印象，学生的实验成绩仅仅凭实验报告打分，实验实践评价机制的缺失使得机电一体化类的实验实践失去了价值。
2 机电一体化类课程的教学改革策略探讨 2.1 充实机电一体化类课程的专业实践教学内容和完善教学手段 在对机电一体化课程专业实践课程进行教学改革的时候，我们提倡应当根据各个院校各个专业自身的专业特色进行相应的教学改革，添加符合专业特色的实践教学内容，不断完善实践教学条件和教学手段，尽量弱化传统实践模式中的演示性的或验证性实验，加大动手实践实验及综合性实验内容，并和理论课程对应起来，使得学生在掌握理论知识的基础上进行相关实践实验，这样更容易掌握机电专业知识和技能。
2.2 重视机电一体化类课程的专业实践教学环节的考核 任何课程都需设置考核环节，同样的，机电一体化课程实践教学也需要考核，考核环节也是学生最为敏感的环节之一。传统的机电专业实践课程考核的方式是出勤考查、实验报考考查以及***实验考查成绩相结合的方式，这种考查考核方式不能够考查出学生的完全实践能力，只能够从实验报告的完成情况给学生考核打分，因此传统的考核方式并不合理，就需要对传统的考核方式进行改革。 结合机电一体化课程实践教学的特点，对于机电一体化实践课程的考核不应该有一个统一的模式和标准，而是应该结合实践教学的方式和手段灵活的设定考核方式，采取定量结合定性的方法进行实践教学考核。简单的演示性或者验证性实验，应当减小考核的比重，而对于综合实验及动手考查较为的实验，考核比重就应当加大；另一方面，还可以灵活的采取口试笔试、现场提问、课程设计、综合课程实验等多种形式进行考核，重点不是考查学生的知识理解程度，而是应当重点考核学生对于实践技能的掌握和应用能力。 2.3 加大机电专业校内外实习实训基地建设的力度 对于机电一体化这样的实践要求较高的课程，实践实训基地的建设就显得十分有必要了。实践实训基地的建设力度直接关系到机电一体化课程实践教学的效果与成果，而学生实践能力的掌握也取决于实践实训基地的建设，以及实践实训基地实践教学内容的设置和安排。各院校要想真正提高机电一体化专业实践课程教学的效果，就必须加大对实践实训基地的建设力度。另一方面，机电专业校内外实习实践项目的开设依赖于实习实训基地，而目前多数机电专业课程依赖于金工实习的相关设备，因此对于机电一体化类课程的专业实习实践，必须要加强具有机电一体化特色的专业实习实践基地及其相关设备的投资建设力度，为机电一体化类课程及其专业的学生提供足够丰富的实习实践动手机会，以真正提高机电一体化类课程的专业实习实践能力水平。 3 结语 随着科学技术的飞速发展，教育的方法和手段应适应这一发展的需要，传统的纯理论教学已不能适应新的教育目标，加强实践能力和创新能力的教育已势在必行。本论文所探讨的机电一体化类课程实验教学方法及其教学改革策略的应用研究，是结合当前国内高等院校机电一体化类课程教学内容设置及其实验实践教学现状而提出来的，能够有效地提高机电一体化类课程的教学效果，对于这一类的理论知识多且深、动手实践能力要求高的课程而言，必须要不断加强实验实践教学的份量，而本论文也是重点探讨如何开展实践动手能力的训练，对于进一步提高机电一体化类课程的实验实践教学效果无论是在理论方面还是在实践方面都具有较好的借鉴和指导意义。
MITSUBISHI HC-H153BS-A42 NSFP HCH153BSA42
BALDOR 35M998R334G1 NSFP 35M998R334G1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55CR9602001052 USPP 55CR9602001052
NEW TEXAS INSTRUMENTS MODEL 500-5032 ***LATED INPUT
ASEA BROWN BOVERI ACH501-005-4-00P2 USPP ACH501005400P2
PERCEPTRON 911-0007 USPP 9110007
ACCURAY 18383-004 USPP 18383004
TEXAS INSTRUMENTS 505-6840 NIB 5056840
VICKERS PVQ20-B2R-SE3S-21-C21D12 NSPP pvq20b2rse3s21c2
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2121-3 NSPP 3HAA21213
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5002 USPP 5005002
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FLUID POWER DIVISION 07.00CTBHB2AUS43AC-7.00 NSPP 0700CTBHB2AUS43A
SIEMENS TI PLC DRIVE INTERFACE MODULE 6SE31900XX878BF0
ASEA BROWN BOVERI 57360001-HG USPP 57360001HG
TEXAS INSTRUMENTS 530C-1108 530C1108 SIEMANS MODULE
ACDC REV-804B-2448-9001 USPP REV804B24489001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4316A NSPP 5054316A
ALLEN BRADLEY 1336-C010-EAD USPP 1336C010EAD
MILLTRONICS 86112010 NSFP 86112010
INDRAMAT DDS2.1-A150-D USPP DDS21A150D
LEESON ELECTRIC CO 108502.00 USPP 10850200
Panasonic DV83020LE201 AC Servo Motor Driver with 60 day warranty
ASEA BROWN BOVERI YT213001-BA USPP YT213001BA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-1113 USPP 1641113
(AS01) MSD043A1XXV PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
FISHER ROSEMOUNT DH6005X1-EA4 USPP DH6005X1EA4
Panasonic Servo Driver Amplifier MCDDT3520
560-2122 TI Texas Instruments Power Supply 5602122
New Panasonic Nachi Fujikoshi Servo Motor MFA220FYSBDB
(AA01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA MSD021P1EA01 WORKING
New Panasonic/Nais Servo MSMD042P1U+MBDDT2210
ASEA BROWN BOVERI APTBK-02 USPP APTBK02
(AB01) DRIVER-AC SERVO PANASONIC MATSUSHITA MSDA041A1A 100V 400W, 400
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2491940-0001 USPP 24919400001
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Texas Instrument PM550-116
Panasonic MSD023A1XG AC Servo Driver
(AB02) DV8C150SDDB PANASONIC SERVO DRIVER USED WORKING
Panasonic MDD153A1VE AC Servo Driver
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Panasonic Matsushita SERVO MOTOR MSM012QBV
ALLEN BRADLEY 7300-UCES3 USPP 7300UCES3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5020 USPP 5005020
PANASONIC MFDA153D1A37 AC SERVO DRIVER 1.5kw
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Siemens Texas Instruments 555-1105 PLC
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SIEMENS 6SL3353-6TE411CA3 NSFP 6SL33536TE411CA3
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COMPUMOTOR A/AX-106-178-S USPP AAX106178S
Texas Instruments 5TI-4000
CTI 2571 Texas Instruments Siemens TI 2571 R2
Texas Instruments 2461553-0001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5031 USPP 5005031
YASKAWA ELECTRIC SGMD-40A6ABS USPP SGMD40A6ABS
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2104 USPP 5752104
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