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SDTR16DB控制器
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在现代化的工业生产中，大量采用了可编程序控制系统，可编程序控制器能在恶劣的工作环 境下正常工作，但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问 题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训，本文阐述可编程序控制系统 设计时应注意的问题。
1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上
“成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计，或者确定能在未来的生产实践中，经得起考验；二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统，一旦做出来，要长久使用下去，难以找到机会反复修改。设计的硬件系 统和编程软件，其中某些缺欠，可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生破坏作用的条件，后果难以预料。
2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰
硬件结构不要追求繁琐，网络组态不要追求交叉因素太多，要力求使用可编程序控制器自 身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时，建议型号简单，力求一致，模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多，从目前机箱的制造和配线工艺来看，输入与输出配线密度不能太高。
3、控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限
由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高，而网络通信是允许暂时失 去通信联系，过后自己能重新恢复，但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外，在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时，对于主控制的关键命令，除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外，有使用它的I/O点做成的硬件联 锁，特别是两者之间“急停”的处理；虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停 止”或“急停”命令，但因一方在急停故障时已经停止运行，另一方并未收到已停止的信息 而照常运行，其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源，然后将其信号送入可编程序控制器，这样可取得设备安全保护的时间。
4、可编程序控制器的程序要简明且可读
用户软件的编写是“平铺直叙”，用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列，每个“ 黑盒子”按照结构化语言划分，可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调 ，但一定要明确。在设计与编写这些语句时，若使用不易推理的逻辑关系太多，或者语 句因素太多，特殊条件太多，就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此，一个可编程控制器 的用户软件的可读性，即编写的软件能为大多数人读懂，能理解可编程控制器在执行这个语 句时，“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅，这是软件在使用和维护时的重要条件。
5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置，有运行检测的关键监视条件
可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视，但从价格及反映现场状态的时间来看，屏幕监视尚不方便。关键的故障，或者在关键的机械设备附近，可配置一些指示灯，它们可以用数字量输出做成，用来监视程序的正常运行，或用来调试程序，在指示灯旁配以功能标牌，可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。
6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源
对于设计的新系统，硬件上至少要保留15%左右的冗余，在软件编制时，同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器，计数器/定时器的使用，要留有余地 。因为在调试和运行后，软件总会被修改、补充，甚至重新编制。已编制的软件让人无法修改和完善，在工程上是不实际的。
7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余
可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余，处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外，双系统冗余，即处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余，其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受，但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中，要使配置冗余方式较为经济而又实用，力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障，引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。
以上阐述的几个方面，是在可编程序控制系统总体方案设计时，要格外重视的问题，只有在设计系统时，考虑周到，系统投入运行之后，设计人员才能少些遗憾。
PACIFIC SCIENTIFIC 6435-017-N-N NSFP 6435017NN
Texas Instruments 5TI-3201
Texas Instruments (Siemens) Mdl: 5TI-1082-2 Sequencer
Texas Instruments 500-5047
Panasonic MSM022A1A AC Servo Motor New in Box Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 68463858 FNFP 68463858
TEXAS INSTRUMENTS PLC 335-1NIM NSFP 3351NIM
BALLUFF BSW-113-493-X64-12L3 NSFP BSW113493X6412L3
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-FA2-L3-S1 USPP 1336B003EADFA2L3
Panasonic/Nais AC Servo Motor MDME502GCG NIB!
DANFOSS VLT5022P-T5-C20-SB-R3-D0-F00-A00-C0 NSPP VLT5022PT5C20SBR
PANASONIC NACHI AC SERVO MOTOR MFM MFM552Q3V 5.5KW
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/1 USPP 3HAA3563AHA1
BAILEY CONTROLS INLIM-03 USPP INLIM03
Panasonic 2.0kW AC Servo Motor MSMA202D1D (free shipping)
AMETEK ZF2-480-60-UB-01 USPP ZF248060UB01
ASEA BROWN BOVERI D-1G10085 USPP D1G10085
(AB01) AC SERVO DRIVER Z축 DIRVER PANASONIC MSDA041A1A07
PALL INDUSTRIAL 1206321 NSPP 1206321
New Panasonic/Nais Servo MSMD042P1U+MBDDT2210
Panasonic Servo Drive & Motor Set MQDA023A1A new
BALDOR IDWNM3611T USPP IDWNM3611T
RCI RC2KCNASA USPP RC2KCNASA
Perceptron 912-0008 Tricam Surface Sensor
Texas Instruments MP6000
Texas Instruments 505-4816
Texas Instruments RTU-8640-RST REMOTE TERMINAL RTU8640RST
GENERAL ELECTRIC CR209U000AEA USPP CR209U000AEA
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU-200-3102 USPP VPU2003102
Texas Instruments 7MT210
NADEX IW-11151 USPP IW11151
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA041A1A CNC/ROUTER
IDEC MX1A-MK597B NSPP MX1AMK597B
Texas Instruments 305-02B Series Rack with Power Supply
ALLEN BRADLEY 1333-BAA USPP 1333BAA
HONEYWELL 51309148-175 NSPP 51309148175
ALLEN BRADLEY 1326-CFUT-150 NSFP 1326CFUT150
Panasonic MSD153A1VK AC Servo Driver
TI 164 PROGRAMMABLE PLC TEXAS INSTRUMENTS 164-1111
Panasonic AC Servo Driver MSDZ011A1A07 Free Ship
GRACE INTERNATIONAL CORP 421421-3 NSFP 4214213
GENERAL ELECTRIC 9L10MAL334 USPP 9L10MAL334
RAYTHEON B34120-00-02-1 USPP B3412000021
ASEA BROWN BOVERI 52700230 USPP 52700230
ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/7 USPP 57360001K7
Texas Instruments 505-7002
ASEA BROWN BOVERI NAA214154512 NSPP NAA214154512
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AD USPP YT212001AD
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5840 USPP 5005840
TEXAS INSTRUMENTS PLC 990/305 USPP 990305
Texas Instruments PM550-224
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR05AD1KRY101 USPP CACRSR05AD1KRY10
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2571 NSPP 5052571
Texas Instruments PM550-210 Power Supply PM550210 (UGC)
ALLEN BRADLEY 1771-TCM NSFP 1771TCM
ALLEN BRADLEY 1785-LT2 NSFP 1785LT2
Texas Instruments 500-5031J
TEXAS INSTRUMENTS 500-5035
JOSLYN CLARK A10162266A NSFP A10162266A
DATALOGIC DS6300-100-010 USPP DS6300100010
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