ABB PM511V16 ***控制器模块总线刷新时间和单元应答时间取决于系统配置,CS 31总线上远程单元的数量和类型。总线刷新和用户程序是串联执行的。
总线刷新时间对应于总线上的传输时间。该计算相当于总线上远程单元的所有通信时间和主中心单元的基本时间(2ms)相加。
单元应答时间对应于输入后输出所花费的时间。
大应答时间是将输入的过滤时间、总线刷新时间、输出的延迟时间和两倍的周期时间相加得到的。40和50系列的输入滤波时间为5毫秒。
晶体管输出的延迟时间被认为是零毫秒,继电器输出的延迟时间是6毫秒。
单元及其扩展的输入/输出可以被访问,用于快速处理,与用户程序功能DI和DO的周期时间无关。
单元在每次启动时执行一系列完整的自动测试。只有在没有检测到错误的情况下,程序才能启动。
自动测试验证以下内容:
程序语法,
数据传输,
延期的情况,
远程单元的状态,如果有一个主中心单元, 启动条件(复位或不内部存储器)。