YT212001-AE/1控制器
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YT212001-AE/2输入模块
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社会的进步科学的发展企业生产能力的提高这些都离不开现代控制技术，下面我就对现代控制技术分类做一下简单的介绍。
一、线性系统理论
线性系统理论是现代控制理论中最基本的组成部分，也是比较成熟的部分。要分析一下系统的特性，首先要建立系统的数学模型。***控制论中用微分方程、传递函数和频率特性来描述，而这里则是用状态方程来描述。状态方程不但描述了系统的输入输出关系，而且描述了系统内部一些状态变量的随时间变化关系。由于其分析方法都是建立在对系统状态方程的分析上，所以这些方法也称为状态空间分析方法。
二、系统辨识
这是现代控制技术中一个很活跃的分支。所谓系统辨识就是通过观测一个系统或一个过程的输入、输出关系来确定其数学模型的方法。在许多实际系统中，由于根据物理化学定律而推导建立起来的所谓机理模型一般都比较复杂，用它不便于寻求一个控制方案；或者由于没有足够的有关系统及其环境的先验知识，因而无法对其设计一个控制；因此，面临的首要问题就是通过实验，量测系统的输入、输出，从中找出一个既简单又能恰当地描述该系统特征的数学模型，这样才便于实现控制或自适应控制。系统辨识理论不但广泛用于工业、***、农业和交通等工程控制系统中，而且还应用于计量经济学、社会学、生理学等领域。如对于人-机器-环境系统中人的性能、瞳孔和肌肉的控制功能等等，已经获得了很成功的模型。
三、控制
控制是现代控制技术中一个重要的组成部分。控制问题是在已知系统的状态方程、初始条件以及某些约束条件下，寻求一个控制向量，使系统的状态或输出在控制向量作用下满足某种准则或使某一指标泛函达到值。解决控制问题的方法有变分法，庞特里亚金的***值原理和贝尔曼的动态规划方法等。实际问题中的指标要求往往可以用“多、快、好、省”来表达，如“多”可指产量高；“快”可指时间短，投产快；“好”可指产品质量好、精度高等；“省”可指能源、材料消耗少等等。只要把时间问题中数学模型建立起来，约束条件和指标要求用数学表达式表达出来，经过一定的变换就可以化为控制理论可解的问题；因此，使控制理论得到***的使用。
四、自适应控制
自适应控制也是现代控制理论中近十几年来发展比较快的一个活跃的分支。对于控制对象的结构或参数会随环境条件的变化而有大的变化的情况，为了***控制系统在整个控制过程中都满足某一准则，那么控制器的参数就需要随时加以调节变化才行。换句话说，控制器的参数要适应环境条件的变化而自动地调整其参数，使得整个系统仍然满足准则。因此，这类控制系统称为自适应控制系统。 自适应控制一般分为两大类：一类叫模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control)；另一类称自校正自适应控制(Self-Turning Adaptive Control)。其中模型参考自适应控制是指自适应系统利用调节系统的输入/ 输出量或状态向量，由自适应控制器调整系统参数或综合一个辅助信号，使系统性能接近指标。自校正自适应控制指自适应控制系统为必须能辨识对象，且能将当前系统的性能指标与期望的或的性能相比较，从而达到系统趋向的决策或控制。自适应控制最初应用在飞机的自动驾驶仪上，后来在、火箭和航天技术方面得到优先的使用。
ASEA BROWN BOVERI GCB6422C USPP GCB6422C
DAISY DATA 2573 USPP 2573
ASEA BROWN BOVERI 468T2675 NSFP 468T2675
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4032 USPP 5054032
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CY USPP 57520001CY
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5417 USPP 5055417
GE FANUC IC600BF814 NSPP IC600BF814
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4432 USPP 5054432
CUTLER HAMMER S20K11S10N USPP S20K11S10N
VAISALA SENSOR SYS MMT337 NSPP MMT337
INDRAMAT KDS1.1-100-300-W1 USPP KDS11100300W1
ASEA BROWN BOVERI 64844-001 USPP 64844001
ALLEN BRADLEY 810-A04C NSFP 810A04C
(AG01) PANASONIC MSM021ABF AC SERVO MOTOR WORKING
ASEA BROWN BOVERI 57777290 USPP 57777290
FOXBORO 202S-07-SSSFSSESNF USPP 202S07SSSFSSESNF
ASEA BROWN BOVERI 58094498 USPP 58094498
Perceptron Frame Grabber Board 495-0191 #29402
ASEA BROWN BOVERI LSB-6-3-600-LUM2 USPP LSB63600LUM2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510 NSFP 510
GENERAL ELECTRIC 193W-527ABG01 USPP 193W527ABG01
ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L USPP EH300C1L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4116 USPP 5054116
BARBER COLMAN 80EB-10003-002-0-00 USPP 80EB10003002000
ASEA BROWN BOVERI R58113972 USPP R58113972
SIEMENS 6ES7-215-2BD00-0XB0 USPP 6ES72152BD000XB0
INDRAMAT MAC090A-0-RD-3-D/110-A-0-S001 USPP MAC090A0RD3D110A
POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC C002.5R2CH000 USPP C0025R2CH000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 0983801-0003 USPP 09838010003
ASEA BROWN BOVERI USART86-8CH NSFP USART868CH
ASEA BROWN BOVERI YB161100-BB USPP YB161100BB
ALLEN BRADLEY 160-BA01NPS1 FNFP 160BA01NPS1
(AJ01) MSDA015D1A PANASONIC AC SERVO DRIVER USED WORKING
Panasonic AC Servo Motor MHMD082G1U 750W New in Box Free Ship
BALDOR 36-49182100 USPP 3649182100
MODICON ALU151-1 USPP ALU1511
PERCEPTRON 911-0015 TRICAM CONTOUR SENSOR, NIB
Texas Instrument 500-2151A Power Supply
ASEA BROWN BOVERI 57360001-KG USPP 57360001KG
CKD CORP PVU-OP-1 NSPP PVUOP1
Texas Instruments 315-10T Input/Output Expansion Unit
Panasonic AC Servo Motor MSMD042S1S Free Ship
OMRON F3S-A321-D USPP F3SA321D
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2102 USPP 5752102
FISHER ROSEMOUNT 2081-A-FF USPP 2081AFF
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0025-4-000B1200801 USPP ACS60100254000B1
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-2001 5TI PROGRAMMER * NEW ?
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-2820 USPP 5652820
Panasonic MSD023A1XG AC Servo Driver
Panasonic Matsushita SERVO MOTOR MSMA012A1G 100W 60 days warranty
texas instruments 500-5035 PROGRAMMABLE BASIC MODULE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1104 USPP 5451104
ASEA BROWN BOVERI 086363-001 NSFP 086363001
ALLEN BRADLEY 1770-SB USPP 1770SB
ASEA BROWN BOVERI YB161102-AC USPP YB161102AC
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU210-3104 USPP VPU2103104
GENERAL ELECTRIC CR193C110L007080U NSFP CR193C110L007080
ELECTRO CRAFT PDM10 USPP PDM10
TB WOODS P6 USPP P6
PANASONIC MSDA083D1A AC SERVO DRIVE
Panasonic AC Servo Motor MSM022ASB Free Ship
Panasonic MSD083A2XX AC SERVO DRIVER
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2238675-0002 USPP 22386750002
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1021-1 USPP 5TI10211
Texas Instruments 500-5056 32PT 24/110V Output 5005056
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434TF USPP 505CP1434TF
Panasonic AC Servo Driver MADDT1205003 NIB Free Ship
CONTROLOTRON 994DN5GS-3 NSPP 994DN5GS3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 535-1212 USPP 5351212
Perceptron 916-4128 Digital Contour Sensor Camera
ITE SIEMENS CED63B015L NSFP CED63B015L
GE FUJI 6KES243002X4A1 NSFP 6KES243002X4A1
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