功能
• 功率模块含3 或4 个集成功率单元
• 集成供电模块具有再生回馈功能
• 集成TTL 编码器接口
• 适用于单轴的集成电机抱闸控制
• 集成风扇电源
• 电源电压380 至480 V 3 AC
• 电源类型TT、TN 和IT
• 集成屏蔽端子
• 使用外部散热器的散热方案使控制柜内的功率损耗低
• 安装简便的风扇模块适合用于严酷的工作环境
• 凭借风扇提高了可用性
• 柜内温度在45°C 以上才需要降容
• 通过螺钉式接线端子连接电源电缆
可将以下组件连接到SINAMICS S120 Combi 驱动系统:
• SINUMERIK 828D BASIC
• SINUMERIK 828D
• SINUMERIK 840D sl (NCU710.3B PN)
• 3 或4 个主轴/进给电机
• 3 或4 个电机编码器
• 通过DMC 20 连接3 或4 个直接编码器
• 直接主轴编码器,直接采用 TTL 编码器或通过 SMC20 连接
sin/cos 编码器
• 外部风扇模块
• 通过直流母线和24 V 直流母排可额外连接多两个紧凑书本型
SINAMICS S120 电机模块
• 通过直流母线连接带制动电阻的制动模块
• 通过直流母线和24 V 直流母排连接控制电源模块
• 一个安全电机抱闸控制模块
• 5 或6 个DRIVE-CLiQ 接口
• 通过连接器连接24 V 电子电源
• 1 路用于电源的安全停机输入(使能脉冲)
• 1 路用于主轴和进给轴的安全停机输入(使能脉冲)
• 1 路用于主轴的温度传感器输入(KTY84-130/PT1000 或PTC)
• PE/保护接地线接口
SINAMICS S120 Combi 功率模块的供货范围包括:
• SINAMICS S120 Combi 功率模块
• 附件包中包括:
- 4 个DRIVE-CLiQ 防尘哑插头
- 连接器X224,用于连接电子电源
- 连接器X11,用于连接电机抱闸控制模块
- 连接器X21,用于连接电源脉冲使能
- 连接器X22,用于连接驱动/温度脉冲使能
- 5 个电源电缆屏蔽端子
- 信号电缆屏蔽端子
动电阻,用于结构尺寸为FSA 和FSC 的模块型功率模块PM340 功率模块不能将电能回馈到电网中。因此在再生运行中,
例如制动某个旋转物体时,必须连接一个制动电阻将制动产生的能量转化为热能。制动电阻连接到端子DCP/R1 R2 和 上。制动电阻可安装在功率模块 PM340 FSA 的侧面。用于结构尺寸和FSB FSA FSB PM340 的制动电阻为底座型部件。如果 或 型的功率模块没有配备进线电抗器,制动电阻也可以安在功率模块下方。用于结构尺寸为 FSC FSF 至 的功率模块的制动电阻必须放置在控制柜或控制室外部,以便将产生的热量排放到功率模块外部。因此,降低了对空气调节能力的要求。 认证 cURus配套的模块型功率模块 结构尺寸FSA制动电阻集成了一个温控开关。必须对温控开关进行检测,防止 因制动电阻过热而引起其他损坏。
SINAMICS S120 Combi 功率模块
SINAMICS S120 Combi 是一款结构其紧凑且坚固耐用的驱动系统,专为紧凑型车床和铣床设计。SINAMICS S120 Combi 将再生反馈电源、主轴电机和进给电机的功率单元以及 TTL 编码器接口集成在一个单的功率模块中。SINAMICS S120 Combi 功率模块适合用于带有 3 到 6 根轴的机床驱动。功率模块可采用“外部风冷”的冷却方式。作为扩展轴时,可使用紧凑书本型
SINAMICS 电机模块。
■优点
紧凑型多轴模块,包含带再生回馈功能的供电模块以及 3 轴或轴功率单元为紧凑型标准车床和铣床量身定制的驱动系统控制柜安装空间小化(包括风扇单元、屏蔽端子和通风间隙)可适应在频繁欠压、网络失衡且频率波动较大的欠佳供电网下
运行可适应柜内温度和湿度都较高的严酷工作环境坚固耐用的功率模块可抵御短路、过压和接地螺钉式接线端子坚固耐用、易于安装,并集成了电源线屏蔽接线板使用附加的紧凑书本型电机模块可实现扩展凭借的400 V 技术实现低能耗由于采用动态伺服控制 (DSC) 系统,因而具备良好的动态响应和加工精度智能DRIVE-CLiQ 接口简化布线难度接口采用预定义拓扑结构,调试轻松
PROFIBUS DP 的功能
DP 主站和 DP 从站的功能范围可能有所不同。分为 DP-V0、 DP-V1 和DP-V2 三种。
DP 主站功能 (DP-V0) 包括“配置”、“参数赋值”、“读取诊 断数据”和“周期性读取输入数据/实际值”以及“写入输出数据/ 设定值”。
DP 扩展功能(DP-V1) 允许在周期性数据传送时还执行非周期性的 读写功能。在调试和常规运行期间,这种类型的从站必须获得大 量的参数设置数据。和周期性设定值、实际值、测量值相比,这 种非周期性传送的参数设置数据很少发生改变,它和周期性高速 用户数据一起传送,但优先级较低。详细的诊断信息也采用相同 的方式传送。
DP 主站扩展功能(DP-V2) 包括“等时同步”和“从站-从站通讯”。
5 等时同步通过在总线系统上采用具有恒定总线周期的信号实现。
这个周期性的等距信号由 DP 主站采用全局控制报文的格式发送
到所有总线节点。借助该信号,主站和从站可同步它们的应用程
序。周期之间时钟信号的抖动低于1 μs。
在“从站-从站通讯”中,采用的是“发布/订阅”模式。声明为
发布方的从站将输入数据/实际值提供给其他从站,即订阅方一同
从站通讯是周期性通讯。
阅读。此时,从站将响应报文作为广播发送给主站。因此,从站-
SINAMICS 和 PROFIBUS DP
SINAMICS S120 驱动系统只能作为DP 从站运行,支持所有的通 讯功能类别:DP-V0、DP-V1 和DP-V2。
SINUMERIK 和 PROFIBUS DP
SINUMERIK 840D sl 控制系统作为驱动轴的 DP 主站运行,支持 所有的通讯功能类别:D-V0、DP-V1 和DP-V2。SINAMICS S120 驱动器和分布式液***可作为从站连接到这些系统中。分散式液 ***只适用于等时PROFIBUS。
PROFINET 是新一放式工业以太网标准 (IEC 61158),应用 于工业自动化环境。采用 PROFINET,设备能够从现场级连接到 管理级。
PROFINET 实现了系统范围的通讯,支持工厂级的设计,采用达 到现场级的IT 标准。IT 通讯、数据通讯和周期性过程通讯在工业 以太网基础上集成在一起。无需改装设备,它还可以完全兼容现有的现场总线(如 PROFIBUS)。
PROFINET 的设备方案
PROFINET 总线设备分为控制器和下属设备。上电后,这些设备由控制器初始化和设定参数。控制器和它的下属设备构成了
PROFINET-I/O 系统(参见PROFIBUS 的主从系统)。 和PROFIBUS 一样,PROFINET 系统中的IO-控制器和IO-设备也是通过过程映像执行周期通讯。过程映像不断循环更新,取决于应用要求和设备特性,这种更新可以实时(RT,设备通常是分布式 IO-设备)或同步实时(IRT,设备通常是伺服驱动)进行。除此以外,PROFINET 还支持不同IO-系统之间控制器和下属设备的通讯。 PROFINET
实时PROFINET IO 系统,针对简单的标准驱动应用实时 PROFINET IO 系统的典型周期时间为 4 毫秒到 10 毫秒,因此,在周期性数据传送方面,它的性能可以和 PROFIBUS 相ֻ采用这种通讯方式,所有1 类到3 类PROFIdrive 应用的标准驱动应用都可以被自动化,在这些应用类别中,要求获得速度、转矩、电流的设定值或目标位置的设定值,但这些设定值不需要同步链接在一起。
除产品编号外,还可订购以下带或不带性能扩展的固件选件: • Safety Integrated 扩展功能,每根轴的代码F01 - F06 • 高输出频率1),代码J01
固件选件也可以现场激活,例如:在下订单时还无法确定所需的 扩展性能或必须重新激活Safety Integrated 扩展功能。此时,您 需要输入 CF 卡的序列号以及需要激活的固件选件产品编号。这 样便可通过许可证数据库获取对应的许可证密钥,并使能固件 选件。许可证密钥只针对该 CF 卡有效,不能传送到另一张 CF 卡上。
DRIVE-CLiQ 组件(例如电机模块和调节型电源模块)可连接到CU320-2 控制单元。这些模块的数量取决于需要的性能,包括工作方式和附加功能。设备运行时同样可将 BOP20 卡接到控制单元 CU320-2 上用于诊断。控制单元 CU320-2 及其连接的组件的调试和诊断通过调试工具STARTER 进行。运行控制单元 CU320-2 PN 需要一张固件版本为 V4.4 或更高的CF 卡。运行控制单元 CU320-2 DP 需要一张固件版本为 V4.3 或更高的CF 卡。
非调节型电源模块是指防失速的整流/再生回馈单元(二极管电负责整流;IGBT 负责防失速整流再生回馈),具有 的持续再生回馈功率。模块的再生回馈能力可通过一个数字量输入非调节型电源模块 5 kW 和 10 kW)或通过参数设置(非调节型电源模块16 kW、36 kW 和55 kW)来取消。
非调节型电源模块适用于接地的星形 TN、TT 供电系统和不接地 的对称IT 供电系统。直流母线通过集成的预充电电阻进行预充电。如要运行非调节型电源模块,必须使用相应的进线电抗器。
■设计
书本型非调节型电源模块标配了以下接口:
• 1 个电源接口,通过螺钉式端子连接
• 1 个- 24-V DC 电子电源接口,通过供货范围内的 24-V 端子适配器连接
• 1 个直流母线接口,通过集成的直流母线排连接
• 2 个PE/保护接地线接口
• 2 路数字量输出(只针对5 kW 和10 kW 型SLM)
• 1 路数字量输出(只针对5 kW 和10 kW 型SLM)
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口只针对16 kW、36 kW 和55 kW 型SLM)
非调节型电源模块的状态通过两个多色LED 显示。信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接,如魏德米勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。
非调节型电源模块的供货范围包括:
• 长0.11 米的DRIVE-CLiQ 电缆,用于连接安装在左侧的控制单元 以及驱动控制系统(只针对16 KW、36 kW 和55 kW 型SLM)
• 2 个哑插头,用于盖住不使用的 DRIVE-CLiQ 接口(只针对 16 KW、36 kW 和55 kW 型SLM)
• DRIVE-CLiQ 电缆,长度与非调节型电源模块的宽度相匹配,用于 连接相邻的电机模块,长度= 非调节型电源模块的宽度+ 0.11 米
• 跳线,用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块 • 24-V 端子适配器(X24) • 数字量输入/输出X21 • 数字量输入/输出X22
(只针对5 kW 和10 kW 型SLM) • 电源接口X1
(只针对5 kW 和10 kW 型SLM) • 1 套警告标签,30 种语言