外部风扇模块配合加固板可为SINAMICS S120 Combi 功率模块提供完冷却性能。
为了冷却SINAMICS S120 Combi 功率模块,要求穿过散热器的气体流量至少为160 m3/h。外部风扇模块可提供 290 m3/h 的气体流量。即使电源较低或散热器不太干净,也可以确保足够的空气流量。 由于采用封装的电子器件和通过滚珠轴承安装的封闭式转子,所以即使在严酷的环境条件下风扇模块也能正常工作。风扇配备了防止反、堵转和过载的保护系统。为了确保达到的机械可用性,对风扇转速进行了。如果风扇停转,则发出
用户报警。
■技术规格
产品编号 6SL3161-0EP00-0AA0 加固板必须确保气流穿过散热器。因此必须消除风扇模块和散热器之间的间隙。为此,必须在可能的情况下使用加固板。加固板
• 消除了风扇模块和散热器之间的间隙
• 加固控制柜后壁,以实现密闭安装
• ***理想的通风空间
在为满足 EMC 要求而经过设计的使用现场,进线滤波器和进线电抗器协同工作,可以将功率模块输出的传导性干扰降低到EN 55011 规定的A1 类限值和EN 61800-3 规定的C2 类限。进线滤波器只适合直接连接到TN 系统。使用第三方进线滤波器可能会导致故障或设备损坏。
通讯板CBE20 用于通过一个控制单元CU320-2 连接到
PROFINET-IO 网络。
SINAMICS S120 可作为PROFINET-IO 设备执行以下功能:
• PROFINET IO 设备
• 全双工传输100 Mbit/s
• 支持PROFINET IO 实时通讯类别:- RT(Realtime,实时)- IRT(***chronous Realtime,等时同步实时),小发送周期 500 μs
• 作为一个PROFINET-IO 设备连接到控制系统,符合PROFIdrive行规V4
• 标准TCP/IP 通讯,用于采用STARTER 调试工具的工程设计
• 四个RJ45 插座,集成了4 端口开关,基于PROFINET ASIC ERTEC400。因此,无需外部附加开关便可以配置拓扑结构(线形、星形、树形)。
控制单元适配器 CUA31 可以将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ接口。使用 CUA31,模块型功率模块也可以在控制单元上运行,如作为除多轴驱动外的单轴运行。此时,从控制单元的角度看,控制单元适配器 CUA31 是 DRIVE-CLiQ 连接上的后一个节点。
控制单元适配器CUA31 标配了以下接口:
• 1 个温度传感器输入(KTY84-130、PT1000 或PTC)
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个电子电源接口,通过-24-V DC 电源连接器连接
• 1 路安全停机输入(使能脉冲)控制单元适配器CUA31 的状态通过多色LED 来显示。
■集成
控制单元适配器 CUA31 可以卡在模块型功率模块上,通过 DRIVE-CLiQ 和控制单元CU320-2 或SINUMERIK NCU 7.x 通讯。
控制单元适配器 CUA31 的电源是由功率模块通过 PM-IF 接口提 供的。如果希望关闭功率模块后也要保持控制单元适配器 CUA31 的通讯能力,则必须使用一个外部24 V DC 电源。其他 DRIVE-CLiQ 节点,例如编码器模块或端子模块,可以连接 到控制单元适配器CUA31 上。
功能
• 功率模块含3 或4 个集成功率单元
• 集成供电模块具有再生回馈功能
• 集成TTL 编码器接口
• 适用于单轴的集成电机抱闸控制
• 集成风扇电源
• 电源电压380 至480 V 3 AC
• 电源类型TT、TN 和IT
• 集成屏蔽端子
• 使用外部散热器的散热方案使控制柜内的功率损耗低
• 安装简便的风扇模块适合用于严酷的工作环境
• 凭借风扇提高了可用性
• 柜内温度在45°C 以上才需要降容
• 通过螺钉式接线端子连接电源电缆
可将以下组件连接到SINAMICS S120 Combi 驱动系统:
• SINUMERIK 828D BASIC
• SINUMERIK 828D
• SINUMERIK 840D sl (NCU710.3B PN)
• 3 或4 个主轴/进给电机
• 3 或4 个电机编码器
• 通过DMC 20 连接3 或4 个直接编码器
• 直接主轴编码器,直接采用 TTL 编码器或通过 SMC20 连接
sin/cos 编码器
• 外部风扇模块
• 通过直流母线和24 V 直流母排可额外连接多两个紧凑书本型
SINAMICS S120 电机模块
• 通过直流母线连接带制动电阻的制动模块
• 通过直流母线和24 V 直流母排连接控制电源模块
• 一个安全电机抱闸控制模块
• 5 或6 个DRIVE-CLiQ 接口
• 通过连接器连接24 V 电子电源
• 1 路用于电源的安全停机输入(使能脉冲)
• 1 路用于主轴和进给轴的安全停机输入(使能脉冲)
• 1 路用于主轴的温度传感器输入(KTY84-130/PT1000 或PTC)
• PE/保护接地线接口
SINAMICS S120 Combi 功率模块的供货范围包括:
• SINAMICS S120 Combi 功率模块
• 附件包中包括:
- 4 个DRIVE-CLiQ 防尘哑插头
- 连接器X224,用于连接电子电源
- 连接器X11,用于连接电机抱闸控制模块
- 连接器X21,用于连接电源脉冲使能
- 连接器X22,用于连接驱动/温度脉冲使能
- 5 个电源电缆屏蔽端子
- 信号电缆屏蔽端子
双轴电机模块双轴电机模块标配了以下接口:
• 2 个直流母线接口,通过集成的直流母线排连接
• 2 个电子电源接口,通过集成的24-V-DC 母排连接
• 4 个DRIVE-CLiQ 接口
• 2 个插入式电机连接器(不包括在供货范围内)
• 2 路安全停机输入(每轴1 路输入)
• 2 路安全电机抱闸控制
• 3 个PE/保护接地线接口
电机模块的状态通过两个多色LED 显示。在双轴电机模块上,电机电缆屏蔽层可以在连接器内连接。信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接,如魏德米 勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。电机模块的供货范围包括:
• DRIVE-CLiQ 电缆,长度与电机模块的宽度相匹配,用于连接相 邻的电机模块,长度= 电机模块的宽度+ 0.06 m
• 2 个用于封闭未使用DRIVE-CLiQ 接口的哑插头 • 跳线,用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块 • 连接器X21 和X22
• 设备风扇,用于采用内部/外部风冷的模块上功率单元的散热,由内部电源供电
• 1 套警告标签,30 种语言
对于低漏感的电机(控制器设置不足以达到要求),可能需要使用一个 3-柱铁芯串联电抗器。根据经验,这种电机一般是定子频率> 300 Hz 的电机,或者额定电流> 85 A 的电机。串联电机电抗器设计用于输出脉冲频率为4 kHz 或8 kHz 的电机模块。它不支持更高的脉冲频率。
串联电机电抗器应尽可能靠近电机模块安装。串联电抗器上的压降取决于电机电流和电机频率。使用非调节型 电源模块时,的电机额定电压取决于进线电源电压。遵守这 些参考值可以减少电机在高速区内的功率损耗。串联电机电抗器的表面温度可达到100 °C。该额外热源必须考虑到系统设计中。必须遵守电机选型手册中的说明
如果取消了电源模块的再生回馈能力,要在掉电或者紧急回退/1 • 每路数字量输出的负载电流 100 mA
类紧急- 停机情况下使驱动受控停止运转,或者要限制短暂制动下
• 可连接横截面 1.5 mm2 的直流母线电压,就必须使用制动模块和配套的外部制动电阻。 制动模块含有功率电子器件和对应的控制回路。运行期间,直流 母线电能会在外部制动电阻器中转化为热能损耗。制动模块以自 控方式运行。
控制单元CU310-2 PN、CU320-2 PN、NCU 730.3B PN 和扩展数控单元NX15.3(从左至右)
技术平台和全集成自动化 所有型号可以自由组合 5
SINAMICS 的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和软
件组件以及标准化的设计、组态和调试工具可***所有组件之间
的高度集成。 由于采用了创新的带有DRIVE-CLiQ 接口的驱动架构,SINAMICS
S120 的各种型号可以自由组合,例如:装机装柜型电源模块可
以和书本型电机模块组合在一起,用于高输出的多轴应用。
SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。SINAMICS 的各种型号 可以方便地相互组合。
SINAMICS 是西门子“全集成自动化”的组成部分。SINAMICS 在组态、数据管理和与自动化层的通讯方面的通用性可以***使 用SINUMERIK、SIMOTION 和SIMATIC 控制系统可以轻松处理驱 动任务。适用于复杂驱动任务的模块化系统工具箱
SINAMICS S120 采用模块化设计,可胜任工业应用领域中的各种驱动任务。大量部件和功能相互之间具有协调性,用户因此可以组合使用,构成方案。强大的 SIZER for Siemens Drives 选型工具可以简化驱动配置的选择和确定。这得益于驱动系统软硬件功能的细分,进而使得功率单元和控制单元完全立。功率单元的选型标准是机器运动需要消耗的能量、与供电系统之间的能量交换。控制单元的选型标准是需要控制的驱动的数量、
所需性能。两者之间的通讯非常简单方便,采用数字量系统接口丰富的SIMOTICS SINAMICS S120 电机型号组配使 的功能更加强大。不管是同步电机还是异步电机,SINAMICS S120 均能提供理想的支持。
特别适合多轴驱动应用在很多机械制造业和工厂工程应用中,采用的是共同执行驱动和运动任务的协调式驱动器。为此需要使用配有耦合式直流母线的
驱动,这样就能以节约成本的方式,在制动轴和驱动轴之间实现能量交换。
SINAMICS S120 包含电源模块(供电)和电机模块(逆变器),以实现多种性能。其设计允许邻近安装,适合节省空间的多轴驱动配置。
配有控制单元的系统架构
DRIVE-CLiQ 电子协调式单个驱动器可共同工作,以解决您的驱动任务。上级数字控制器(例如SINUMERIK)可使驱动器进行所需的协调运
动。为此,必须在控制系统和所有驱动器之间进行周期性数据交换。此前必须通过现场总线来实现这种数据交换,并需要支付相的安装和设计费用。SINAMICS S120 将控制单元作为所有连接轴的上级驱动控制器,以完成此任务。
SINAMICS S120 控制单元可以单执行简单的工艺任务。对于更 加复杂的数控任务,就要使用功能强大的SINUMERIK 产品系列。
3 AC SINAMICS S120除了运动控制、坐标转换和逻辑运算功能外,该系列产品还集成了SINAMICS 驱动控制功能。SINUMERIK 的NCU 可以放置在
SINAMICS S120 驱动组之中或旁边,它通过DRIVE-CLiQ 接入。如果任务中的机器运动需要更多运动轴,您可以增加扩展数控单NX10.3/NX15.3,来扩展目前的系统基本配置。DRIVE-CLiQ – 所有组件之间的数字量接口