安川CACR-SR02AB1ER-Y10定位控制伺服包
这款安川 CACR-SR02AB1ER-Y10 定位控制伺服单元已使用且状况良好。
部件号：CACR-SR02AB1ER-Y10
• CACR：交流伺服驱动器
• SR：速度
• 02：200W (0.27 HP) 容量
• A：R 系列应用
• B：设计修订顺序
• 1：200V 模拟输入
• E：1500 个脉冲/rev
• R系列适用电机系列
概述
特征：
速度和定位控制
50-700W (0.07-0.93HP) 容量
模拟和脉冲输入
安川CACR系列ServoPack交流伺服驱动器具有高功率特性，可实现快速响应。高精度的脉冲分辨率提供无级脉冲流。ServoPack 实现了高精度的稳定控制运行，在任何环境条件下都能实现快速响应控制，即使在低速范围内也能实现平稳、强大的运行。
什么叫伺服驱动器？
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
