6SM27M-4000是一种伺服电机,通常由科尔摩根(Kollmorgen)等公司生产。伺服电机是一种广泛应用于自动化设备中的动力装置,可以通过接收信号来***控制电机的转动,从而实现机械的自动化控制。
伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机的主要作用是***地跟随和响应上位机的指令。在位置模式下,伺服电机根据上位机指令给定的速度***执行上位机给定的位置量,具有高实时性。此外,伺服电机还可以进行转矩模式控制、速度模式控制、转矩-位置模式切换控制、速度-位置模式切换,实现生产现场复杂的控制功能。通过上位机的运动控制模块,可以实现各个伺服电机间的同步控制(等速、定速比、变速比)。此外,伺服驱动器本身带有振动抑制功能。