USB-TC01输出模块
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S7-1200 在煤矿皮带机集控系统的应用
云南雄达煤矿是年产百万吨的现代化煤矿,其井下生产的全部原煤均由皮带机输送到井上, 井下皮带数量有30多条,我公司于2011年3月完成了对其井下一采区12条皮带的自动化集中控制改造,系统采用S7-1200系列CPU 1212C及扩展模块,通过矿井下环形以太网实现12皮带的闭锁运行及井上远程集中控制。系统调试完成至今运行正常,闭锁及集中控制功能可靠。
系统中主要的控制核心为我公司已经取得煤安防爆资格的煤矿用带式输送机保护控制箱,12条皮带每台皮带用1台控制箱控制,共12台控制箱,每个控制箱均能实现急停保护、超温保护、欠速打滑保护、烟雾保护、跑偏保护、堆煤保护、张紧力保护功能,可实现就地操作以及远程控制。同时整条皮带运输线可实现逆煤流启动,顺煤流停止功能,当去煤方向的皮带出现保护停机时可实现来煤方向的所有皮带闭锁停机,有效防止了堆煤现象发生,提高了生产效率。
本项目中为了实现12个控制箱的S7-1200CPU的闭锁通信及数据交换,还选用了1台S7-300系列的CPU 315-2PN/DP作为数据服务器,通过井下环形以太网与12台S7-1200组成控制网络;S7-300的PUT/GET指令为S7通信,组态为主动连接,通信指令将每台S7-1200 CPU的数据进行处理分配,通过循环组织块不断刷新12台S7-1200CPU通信数据块的实时数据,从而实现12台皮带机闭锁保护及远程集中控制。通过CM1241 485通信模块采集电机运行电参数:电流、电压、功率因数等。
井下皮带集控系统单机控制箱I/O分配表:模拟量输入(4-20mA):2点,CPU1212C集成两路,检测温度、张紧力。高速输入点:I0.0,检测速度脉冲开关量输入(DC24V):32点,检测开关量状态信号,电机运行状态、保护报警信号等。开关量输出(DC24V):22点,驱动中间继电器,控制电机、执行器等动作。CM1241 485通信模块:采集电机运行参数(电压、电流、功率因数等)。
S7-1200集成PROFINET通信口,对于需要联网通信的系统非常实用,在项目实践中逻辑动作编程很容易,通信程序一般比较难调试,通过采用CPU 315-2PN/DP作为数据服务器的方式,简化了S7-1200的编程,因为S7-1200不用任何通信方面的程序,同时CPU 315-2PN/DP只作为通信处理器使用,通信响应速度得到有效***,从而使系统运行可靠稳定。
GENERAL ELECTRIC DS3800DMPC USPP DS3800DMPC
ASEA BROWN BOVERI DSQC 314B USPP DSQC314B
NIB SIEMENS TI CTI 505-4732 2A DC OUTPUT PLC TEXAS INSTRUMENTS 5054732 2 AMP A
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3606-A NSFP PFS3606A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 435-DC-CPU USPP 435DCCPU
ASEA BROWN BOVERI QK-140-2R6500 USPP QK1402R6500
ASEA BROWN BOVERI YB161100-BB USPP YB161100BB
PANASONIC MFA024LA2NS AC SERVO MOTOR
ASEA BROWN BOVERI DSQC-236D USPP DSQC236D
Asea Brown Boveri ABB Axodyn Servo Drive D05010/R0004
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8014 NSFP 25876958014
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU-200-3104 USPP VPU2003104
Texas Instruments 500-5001
TEXAS INSTRUMENTS PLC PWB2497446-0001E USPP PWB24974460001E
FANUC A20B-0001-0510 USPP A20B00010510
RELIANCE ELECTRIC KC170105-7 USPP KC1701057
FANUC A16B-2200-0301 USPP A16B22000301
Panasonic AC Servo Driver MCDDT3520052 750W Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1100 USPP 7MT1100
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490685 USPP 2490685
ASEA BROWN BOVERI 289B456A13 NSFP 289B456A13
ASEA BROWN BOVERI PCU-03 USPP PCU03
ALLEN BRADLEY 1756-EN2TR NSFP 1756EN2TR
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5013 NSPP 5005013
ASEA BROWN BOVERI 6232BP10810 USPP 6232BP10810
TEXAS INSTRUMENTS PLC TM990/101MA USPP TM990101MA
ROCHESTER INSTRUMENT SYSTEMS CL-9001 USPP CL9001
Panasonic AMK8100810SAF AC Servo Motor
ASEA BROWN BOVERI DSDP-140A USPP DSDP140A
ASEA BROWN BOVERI G05400A00 USPP G05400A00
TEXAS INSTRUMENTS PLC PC-505-6201 NSFP PC5056201
ASEA BROWN BOVERI EHN550C-1 NSFP EHN550C1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5040 USPP 5005040
Texas Instruments 505-4616
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4132 USPP 5054132
GRACE INTERNATIONAL CORP 421421-3 NSFP 4214213
ASEA BROWN BOVERI DSCS-131 USPP DSCS131
Texas Instruments 505-6508
MODICON 140-ACI-030-00 FNFP 140ACI03000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6208A USPP 5056208A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25N NSPP 30525N
GENERAL ELECTRIC 193X277ACG01 USPP 193X277ACG01
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3101 USPP 1003101
ASEA BROWN BOVERI 05MS00 USPP 05MS00
ASEA BROWN BOVERI DSCA-190V USPP DSCA190V
Texas Instruments 500-5035 Custom PID/Basic 5005035
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5019 USPP 5005019
MODICON 110-CPU-612-00 NSFP 110CPU61200
SQUARE D MH36400 USPP MH36400
SMAR CPU-700-A USPP CPU700A
GENERAL ELECTRIC DS3800HMPA USPP DS3800HMPA
ASEA BROWN BOVERI EHDB520M2P-1L NSFP EHDB520M2P1L
CUTLER HAMMER 2D82302G01 USPP 2D82302G01
SIEMENS 6SE6-400-4BD24-0FA0 NSFP 6SE64004BD240FA0
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25T NSFP 30525T
YAMATAKE 510-0032 USPP 5100032
New and Original Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A
Siemens Simatic TI435 PLC, crosses to Direct LOGIC D4-440, Koyo SU-6B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-5500 USPP 5TI5500
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU-200-3104 USPP VPU2003104