A06B-0247-B200模块
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社会的进步科学的发展企业生产能力的提高这些都离不开现代控制技术，下面我就对现代控制技术分类做一下简单的介绍。
一、线性系统理论
线性系统理论是现代控制理论中最基本的组成部分，也是比较成熟的部分。要分析一下系统的特性，首先要建立系统的数学模型。***控制论中用微分方程、传递函数和频率特性来描述，而这里则是用状态方程来描述。状态方程不但描述了系统的输入输出关系，而且描述了系统内部一些状态变量的随时间变化关系。由于其分析方法都是建立在对系统状态方程的分析上，所以这些方法也称为状态空间分析方法。
二、系统辨识
这是现代控制技术中一个很活跃的分支。所谓系统辨识就是通过观测一个系统或一个过程的输入、输出关系来确定其数学模型的方法。在许多实际系统中，由于根据物理化学定律而推导建立起来的所谓机理模型一般都比较复杂，用它不便于寻求一个控制方案；或者由于没有足够的有关系统及其环境的先验知识，因而无法对其设计一个控制；因此，面临的首要问题就是通过实验，量测系统的输入、输出，从中找出一个既简单又能恰当地描述该系统特征的数学模型，这样才便于实现控制或自适应控制。系统辨识理论不但广泛用于工业、***、农业和交通等工程控制系统中，而且还应用于计量经济学、社会学、生理学等领域。如对于人-机器-环境系统中人的性能、瞳孔和肌肉的控制功能等等，已经获得了很成功的模型。
三、控制
控制是现代控制技术中一个重要的组成部分。控制问题是在已知系统的状态方程、初始条件以及某些约束条件下，寻求一个控制向量，使系统的状态或输出在控制向量作用下满足某种准则或使某一指标泛函达到值。解决控制问题的方法有变分法，庞特里亚金的***值原理和贝尔曼的动态规划方法等。实际问题中的指标要求往往可以用“多、快、好、省”来表达，如“多”可指产量高；“快”可指时间短，投产快；“好”可指产品质量好、精度高等；“省”可指能源、材料消耗少等等。只要把时间问题中数学模型建立起来，约束条件和指标要求用数学表达式表达出来，经过一定的变换就可以化为控制理论可解的问题；因此，使控制理论得到***的使用。
四、自适应控制
自适应控制也是现代控制理论中近十几年来发展比较快的一个活跃的分支。对于控制对象的结构或参数会随环境条件的变化而有大的变化的情况，为了***控制系统在整个控制过程中都满足某一准则，那么控制器的参数就需要随时加以调节变化才行。换句话说，控制器的参数要适应环境条件的变化而自动地调整其参数，使得整个系统仍然满足准则。因此，这类控制系统称为自适应控制系统。 自适应控制一般分为两大类：一类叫模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control)；另一类称自校正自适应控制(Self-Turning Adaptive Control)。其中模型参考自适应控制是指自适应系统利用调节系统的输入/ 输出量或状态向量，由自适应控制器调整系统参数或综合一个辅助信号，使系统性能接近指标。自校正自适应控制指自适应控制系统为必须能辨识对象，且能将当前系统的性能指标与期望的或的性能相比较，从而达到系统趋向的决策或控制。自适应控制最初应用在飞机的自动驾驶仪上，后来在、火箭和航天技术方面得到优先的使用。
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-4-000B1200801 USPP ACS60100094000B1
NEW SEAL TI Siemens 575-2104 5752104 VME PLC CPU
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3630-A USPP PFS3630A
MEMOTEC 30033107-000 USPP 30033107000
PERCEPTRON DIGITAL 3 TRICAM 917-4008 LASER DIGITAL SURFACE SENSOR
Panasonic AC Servo Driver MSD021A1XX34 Free Ship
CONTROL TECHNIQUES CDE-150 NSFP CDE150
ASEA BROWN BOVERI ACH501-015-2-00P2 USPP ACH501015200P2
XYCOM 3410T-513364-B NSFP 3410T513364B
ALLEN BRADLEY 1784-KTC NSFP 1784KTC
ASEA BROWN BOVERI GNT0137200R0002 USPP GNT0137200R0002
GE FANUC IC640MWS901 USPP IC640MWS901
TEXAS INSTRUMENTS 505-7012 NSFP 5057012
TECNO ELETTRONICA 1043506114720 USPP 1043506114720
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2214-1/1 USPP 3HAB221411
SIEMENS 6SN1-145-1AA00-0AA0 NSFP 6SN11451AA000AA0
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-FA2-L3-S1 USPP 1336B003EADFA2L3
Panasonic MUDB045A1R02 400W AC Servo Drive Amplifier
Texas Instruments Series 305-04B/05B 10-Slot Rack!
HEWLETT PACKARD TEST & MEASURE 1645A USPP 1645A
PANASONIC MSMA082A1A AC SERVO MOTOR 116 V, 4.3A, 200Hz, 3000 r/min, 0.75 kW OUT
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5002 USPP 5005002
SIEMENS SIMATIC TI TI315 AA CENTRAL PROCESSING UNIT PLC
ASEA BROWN BOVERI 68463815-P FNFP 68463815P
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-4916 NSFP 5754916
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2458740-1 USPP 24587401
Perceptron Frame Grabber Board 495-0191 #29401
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4132 NSFP 5054132
BANNER ENGINEERING MGE-4216A NSFP MGE4216A
530T-1112 Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112
TEXAS INSTRUMENTS PLC 435DC1-CPU NSFP 435DC1CPU
TEXAS INSTRUMENTS PLC 425-CPU NSPP 425CPU
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-AE-DE-HAS2 USPP 1336FBRF100AEDEH
ASEA BROWN BOVERI SR4313150R23C2EC1AB NSPP SR4313150R23C2EC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5038 USPP 5005038
Panasonic AC Servo Motor MHMD082P1U
Texas Instruments 5TI-5500
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55CI8602700017 USPP 55CI8602700017
Panasonic MADDT1207003 AC Servo 200-240VAC
USED Perceptron 96K DSP Frame Grabber 495-0191 Rev N
Panasonic AC Servo Motor MSMA102P1G Free Ship
MODICON AS-9000-810 USPP AS9000810
IMPCO 19181-01 NSFP 1918101
MOTOROLA 01-W3875B-04F USPP 01W3875B04F
XYCOM 3406-0000010000000 NSFP 3406000001000000
Panasonic AC Servo Drive MBDCT2507 FreeShip
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497993 USPP 2497993
ASEA BROWN BOVERI 57310001-S/5 USPP 57310001S5
FISHER ROSEMOUNT 2081-A-FF USPP 2081AFF
(AJ01) PANASONIC AC SERVO MOTOR DRIVER 1.5KW MDDCT5325B12 WORKING
ASEA BROWN BOVERI SPR-SK19591-7 NSPP SPRSK195917
Panasonic MUDS5A5A1A AC SERVO DRIVE MUDS 5A5A1A 50W 200
ALLEN BRADLEY 20AD8P0A3AYNNNNN USPP 20AD8P0A3AYNNNNN
Panasonic AC Servo Motor MSM042A1G Free Ship
SIEMENS 6ES5-535-3MA12 USPP 6ES55353MA12
NEW SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS TI INPUT MODULE 500-5008
ASEA BROWN BOVERI 3GAA092302-ASAG1 NSPP 3GAA092302ASAG1
SIEMENS/TI/TEXAS INSTRUMENTS 500-2109 CONTROLLER**NIB**
LEYBOLD CM31 USPP CM31
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GENERAL ELECTRIC DS3800HIOA1B1B USPP DS3800HIOA1B1B
(AB01) AC SERVO DRIVE UNIT PANASONIC ADKA100BPTADA WORKING
Panasonic MQDB011AAD03 AC Servo Motor with 60 day warranty
TEXAS INSTRUMENTS 520C-1102 SERIES 500 CONTROLLER
ASEA BROWN BOVERI 57160001-TP USPP 57160001TP
Perceptron 140-0138 Replacement Laser Module
TEXAS INSTRUMENTS PLC 946077-0006-M USPP 9460770006M
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SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 555-1103 ``XLNT`` FAST SHIPPING
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ASEA BROWN BOVERI ACS501-050-40AP2 USPP ACS50105040AP2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2104 USPP 5752104
FISHER ROSEMOUNT 602-156 USPP 602156
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PALL INDUSTRIAL 1206321 NSPP 1206321
ASEA BROWN BOVERI DSQC-211 NSFP DSQC211
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