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CC-SCMB02控制器

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CC-SCMB02控制器
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自动化立体仓库是近年来发展迅速并得到越来越广泛应用的一种新型仓储方式。是一种功能多、规模大、利用***的物资配送中心,广泛应用于大型仓库,能按照编制的入库单/出库单自动地把物件从仓库入口搬运到目的货位或从货位把物件搬运到仓库出口处。巷道堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的关键设备,它在高层固定货架巷道中运行,堆垛机控制系统的工作效率、可靠性及稳定性等的优劣在自动化立体仓库系统中起着至关重要的作用。实现堆垛机控制任务的方案较多,如继电器控制、单片机控制、PLC控制等。由于可编程控制器PLC具有的高可靠性、高扩展性,逐步成为堆垛机控制中的,应用越来越多。
基于南大傲拓公司NA系列PLC的堆垛机自动化解决方案,成为堆垛机控制的产品之一。
如何以强大PLC打造堆垛机控制系统。
目前,堆垛机控制统的结构基本上以面向网络为基础,属于典型的分布式控制系统,上位机采用高性能的微机、工作站、服务器,在堆垛机现场则采用PLC与堆垛机相连,由于堆垛机自动化一般在较长距离内运行,PLC一般配置分布式IO,与上位机通讯可以采用红外、数传、现场总线等方式,由此构成一个完整的堆垛机自动化PLC控制系统。
基于NA400 PLC的解决方案让堆垛机自动化更加强大可靠。
NA400智能可编程控制器作为南大傲拓公司NA系列智能可编程控制器家族中的重要成员,在开发研制过程中采用了工业控制领域的一系列成果和思想,总结了国外PLC的成功之处,瞄准当今PLC的发展趋势,生产过程采用***的生产加工工艺和精制的外观设计,相信会给您带来耳目一新的感觉。它的主要特点如下:
高性能的监控(CPU)模件CPU模件采用符合标准IEEE P996.1的嵌入式技术,Pentium级,主频300MHz以上;大容量的电子硬盘及内存;软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。***的软硬件配置使得CPU模件具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力,智能性由此可以得到明显地提高。
全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化,除完成数据采集任务外,能够对采集的数据进行处理,同时具有自诊断功能,***在工业现场的恶劣环境下更稳定运行,同时能更好地避免一些干扰信号对数据采集的影响。
开放、标准的通讯网络提供10M/100M以太网接口,支持Modbus/TCP规约。多套PLC与监控软件、上位机系统可组成厂级局域网.强大的串口通讯功能串口通讯模件提供8个标准的RS-232或RS-485通讯接口,每个串口均支持可编程方式。
***的现场总线网络内部通讯采用CANbus现场总线,通讯速率快、抗干扰能力强且易于扩展。
灵活、可靠的双机热备冗余方案支持双CPU模件、双以太网、双机热备冗余方案,实时备份数据,控制更加可靠。无需编制任何程序,免维护。
方便实用的现地人机接口提供了与触摸屏的串行通讯接口,支持Modbus通讯协议。可与多种触摸屏直接连接,无需增加辅助设备,也无需编写通讯驱动程序,实现非常简单。
灵活的模件配置I/O模件、CPU模件和电源模件可以安装在底板任何位置,双机配置的情况下CPU模件可以安装在不同的底板上,应用更加灵活、方便、可靠。
经济、灵活的系统配置NA400智能可编程控制器提供了经济实用的系统配置方案,主要体现在:
扩展I/O模件无需配置专用扩展模件,只需扩展电缆连接在扩展底板上即可,降低了系统成本;
功能强大的CPU模件提供了以太网接口,为用户节省了以太网模件的开支。
串口通讯模件提供8路标准的RS232/RS485接口,且可以方便地扩展,功能更强大,大大降低了与现场智能设备通讯的成本;
双CPU热备冗余系统中,无需支付象热备模件这样的软、硬件开销,使系统更可靠、配置更经济。
输出锁技术开关量输出模件采用输出锁技术,确保控制输出不会误动及拒动。
界面友好、功能强劲的编程软件NAPro。NA400 PLC、NA600 PLC以及NA200 PLC使用同一编程软件NAPro,该软件除支持梯形图、指令表、结构文本等传统编程方式外,还支持可视化的编程语言——流程图编程,并且不同语言编写的程序之间可互相调用。尤其是采用流程图编程,即使没有任何编程经验或从未学过其他编程语言的初学者也可轻松掌握。
典型配置某大型饮料生产厂的立体仓库巷道长120米,巷道两边为高层货架,货架每排60列、8层,一排货架共400个货位。有8个巷道,每个巷道配置一台堆垛机,堆垛机从出口或入口开始在巷道中前后运动,升降机构沿立柱可上下运动到目的货位,然后货叉结构开始抓取货物、推入货物到目的货位、卸下货物、货叉收回到原位的顺序,完成存放货物任务。反之完成取出货物任务。为了提高入出库效率,堆垛机采用PLC自动控制方式。
本系统采用8套NA400 PLC与一台监控上位机组成一个控制系统。考虑到堆垛机在巷道中的运动控制,每套PLC及上位机可以各增加一套数传电台模块,组建数传电台无线通讯网路或者增加无线以太网设备,组建无线以太网络。

Texas Instruments 305-PROG
SIEMENS 6ES5-921-3UA12 USPP 6ES59213UA12
TEXAS INSTRUMENTS PLC 405-6MT USPP 4056MT
Texas Instruments 5TI I/O Expander 5TI-5500 Module
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-17ADC USPP 30517ADC
VAISALA SENSOR SYS MMT337 NSPP MMT337
ASEA BROWN BOVERI EHDB-360C1 USPP EHDB360C1
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX USPP 57310001CX
PANASONIC MSDA153D1A AC SERVO DRIVER 1.5kw
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2557 NSFP 5052557
ASEA BROWN BOVERI 3E-031990 USPP 3E031990
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1104 USPP 5301104
ASEA BROWN BOVERI YTE-102B USPP YTE102B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4232A USPP 5054232A
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AL USPP YT212001AL
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2600555 USPP 2600555
Texas Instruments 500-5035
SQUARE D 8538-SDA46-V81​-CFF4P1T USPP 8538SDA46V81CF​F4
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3560-DZA/5 NSPP 3HAA3560DZA5
EXLAR SLG-060-040-KM​GB-LZ6-338 NSPP SLG060040KMGBL​Z6
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-4432A XLNT FAST SHIPPING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6840 NSFP 5056840
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2126R USPP 5602126R
Panasonic AC Servo Motor MSMD012S1T Free Ship
Panasonic AC Servo Motor MSM042A1G Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-300 NSFP 7MT300
NSD V8L45-11 NSPP V8L4511
Texas Instruments PLC Model 305
KAWASAKI 50999-1470R41 NSFP 509991470R41
FANUC A80L-0001-0273 USPP A80L00010273
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944910-4-AL USPP 9449104AL
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU-200-3104 USPP VPU2003104
ASEA BROWN BOVERI EHDB520C2P-1L USPP EHDB520C2P1L
Texas Siemens Instrument 500-2151A Power Supply
ASEA BROWN BOVERI DSQC-314A USPP DSQC314A
TI TEXAS INSTRUMENTS 530-1104 CONTROLLER PLC MODULE
SIEMENS 6ES7-215-2BD00​-0XB0 USPP 6ES72152BD000X​B0
Expander input output Texas Instruments 5TI 5500
PANASONIC AC SERVO MOTOR MUMS041A1F0S SSEC SERVO CONTROLLER
new no Box 565-2820 Texas Instruments CPU 5652820 N742
DANFOSS VLT5002PT5B20E​BR3D0F10A00C0 NSFP VLT5002PT5B20E​BR
Panasonic MUDB04***1R02 400W AC Servo Drive Amplifier
DANFOSS 175L3203 NSPP 175L3203
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-5339 INTERFACE MODULE 5TI5339
TEXAS INSTRUMENTS 505-4832 USPP 5054832
HBM 208479A USPP 208479A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5054 USPP 5005054
TEXAS INSTRUMENTS 505-6840 NIB 5056840
Returns: Not accepted
SIEMENS 6FX1-110-0AA02 USPP 6FX11100AA02
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-400 NSFP 7MT400
ALLEN BRADLEY 1336-C010-EAD USPP 1336C010EAD
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8014 NSFP 25876958014
ASEA BROWN BOVERI YT212-002-A USPP YT212002A
Texas Instruments 7MT700
ASEA BROWN BOVERI NAA214154512 NSPP NAA214154512
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CY USPP 57520001CY
GENERAL ELECTRIC CK08CE311J NSFP CK08CE311J
ALLEN BRADLEY 1746-QV FNFP 1746QV
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2493295-0002 USPP 24932950002

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