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在数控机床出现以前，顺序控制技术在工业生产中已经得到广泛应用。许多机械设备的工作过程都需要遵循一定的步骤或顺序。顺序控制即是以机械设备的运行状态和时间为依据，使其按预先规定好的动作次序顺序地进行工作的一种控制方式。
数控机床所用的顺序控制装置（或系统）主要有两种，一种是传统的“继电器逻辑电路”，简称RLC（Relay Logic Circuit）。另一种是“可编程序控制器”，即PLC。
RLC是将继电器、接触器、按钮、开关等机电式控制器件用导线连接而成的以实现规定的顺序控制功能的电路。在实际应用中，RLC存在一些难以克服的缺点。如：只能解决开关量的简单逻辑运算，以及定时、计数等有限几种功能控制，难以实现复杂的逻辑运算、算术运算、数据处理，以及数控机床所需要的许多特殊控制功能，修改控制逻辑需要增减控制元器件和重新布线，安装和调整周期长，工作量大；继电器、接触器等器件体积较大，每个器件工作触点有限。当机床受控对象较多，或控制动作顺序较复杂时，需要采用大量的器件，因而整个RLC体积庞大，功耗高，可靠性差等。由于RLC存在上述缺点，因此只能用于一般的工业设备和数控车床、数控钻床、数控镗床等控制逻辑较为简单的数控机床。
与RLC比较，PLC是一种工作原理完全不同的顺序控制装置。PLC具有如下基本功能：
1）PLC是由计算机简化而来的。为适应顺序控制的要求，PLC省去了计算机的一些数字运算功能，而强化了逻辑运算控制功能，是一种功能介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。
PLC具有与计算机类似的一些功能器件和单元，它们包括：CPU、用于存储系统控制程序和用户程序的存储器、与外部设备进行数据通信的接口及工作电源等。为与外部机器和过程实现信号传送，PLC还具有输入、输出信号接口。PLC有了这些功能器件和单元，即可用于完成各种的控制任务。PLC系统的基本功能结构框图如图1所示。
1 PLC系统的基本功能结构
2）具有面向用户的指令和专用于存储用户程序的存储器。用户控制逻辑用软件实现。适用于控制对象动作复杂，控制逻辑需要灵活变更的场合。
3）用户程序多采用图形符号和逻辑顺序关系与继电器电路十分近似的“梯形图”编辑。梯形图形象直观，工作原理易于理解和掌握。
4）PLC可与专用编程机、编程器、个人计算机等设备联接，可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。
5）PLC没有继电器那种接触不良、触点熔焊、磨损和线圈烧断等故障。运行中无振动、无噪音，且具有较强的抗干扰能力，可以在环境较差（如：粉尘、高温、潮湿等）的条件下稳定、可靠地工作。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 949025-000 USPP 949025000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6663 NSFP 5056663
HELM HPC-7800 USPP HPC7800
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2105 USPP 5752105
PANASONIC MFA024LA2NS AC SERVO MOTOR 1
BERGER LAHR KIP-550-0301 USPP KIP5500301
Texas Instruments 500-5016 Series 500 Analog Output Module 5005016 SIEMENS
Texas Instruments Series 305-04B/05B 10-Slot Rack!
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-2111 NSFP 1642111
Texas Instruments PM550-112
ASEA BROWN BOVERI E-32235 USPP E32235
Panasonic AC Servo Driver MSD103A1VV Free Ship
Panasonic AC Servo Drive MSD013A1X Free Ship
One Panasonic Servo Driver MADDT1207 + One Motor MSMD022S1T Free Ship Worldwide
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1104 NSPP 5301104
Siemens Texas Instruments 555-1105 PLC
ASEA BROWN BOVERI 57298791 NSFP 57298791
Panasonic AC SERVO MOTOR MSMA082A1G Free Ship
G UTICOR 76584-32 USPP 7658432
Panasonic AC Servo Motor MSMA402D1A Free Ship
DANFOSS VLT5002PT5B20EBR3D0F10A00C0 NSFP VLT5002PT5B20EBR
TEXAS INSTRUMENTS PLC 425DC-CPU USPP 425DCCPU
ALLEN BRADLEY 1774-LA2 NSFP 1774LA2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2132 NSFP 5602132
BAUMANN 54R-25000 NSFP 54R25000
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047-A 5005047A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5032 USPP 5005032
ASEA BROWN BOVERI EH550G-PRL11 NSFP EH550GPRL11
LENZE BFK458-25E NSFP BFK45825E
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047-A ANALOG OUTPUT MODULE 5005047A NIB
ASEA BROWN BOVERI 3BHB002916R0101 USPP 3BHB002916R0101
SECO Q7022-1 USPP Q70221
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2124 NSFP 5602124
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-212 USPP PM550212
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7038 NSFP 5057038
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTA390L01 3.0KW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1013 USPP 5TI1013
GE FANUC IC3600SBMA1 USPP IC3600SBMA1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 990/305 USPP 990305
ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0011-5 USPP ACS800U100115
TI TEXAS INSTRUMENTS (5TI-2001) PLC PROGRAMMER NICE !
ASEA BROWN BOVERI SI4662708T USPP SI4662708T
ASEA BROWN BOVERI 57360001-EL/1 USPP 57360001EL1
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/2 USPP 3HAA3563AHA2
PERCEPTRON CAMERA TRICAM CONTOUR SENSOR 911-0010 *new*
FANUC A06B-6077-H111 USPP A06B6077H111
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ASEA BROWN BOVERI GNT2009460R0007 USPP GNT2009460R0007
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-100A NSPP 7MT100A
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BARBER COLMAN A-11844-1 USPP A118441
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ALLEN BRADLEY 1333-EAC USPP 1333EAC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5417 NSFP 5055417
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3508 USPP 5053508
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