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PLC以微处理器为核心，具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。
微机一般采用等待命令的工作方式工作。
PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。每一次循环扫描所用的时间称为一个扫描周期。
对每个程序，CPU从条指令开始执行，按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至结束又返回条指令，如此周而复始不断循环。
PLC在每次扫描工作过程中除了执行用户程序外，还要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。PLC工作的全过程包括三个部分，即上电处理、扫描过程和出错处理。PLC工作的全过程可用图4所示的运行框图来表示。
PLC通电后，CPU在系统程序的控制下***行内部处理，包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。
PLC有很强的自诊断功能，PLC每扫描一次执行一次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常，如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时，CPU面板的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码；CPU能根据错误类型和程度发出信号，甚至进行相应的出错处理，使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。
PLC运行正常时，扫描周期的长短与用户应用程序的长短、CPU的运算速度、I/O点的情况等有关。通常用PLC执行1KB指令所需时间来说明其扫描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令执行时间是不同的，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时，可从软硬件上同时考虑。PLC周期性循环扫描工作方式的***特点是：可靠性高、抗干扰能力强，但响应滞后、速度慢。
505-6851 B Texas Instruments Siemens 505-6851B N6
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4316A USPP 5054316A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1104 USPP 5251104
Panasonic DV83020LE201 AC Servo Motor Driver with 60 day warranty
ALLEN BRADLEY 2705-EM11J139635 USPP 2705EM11J139635
BYSTRONIC 702109 USPP 702109
Texas Instruments 505-4232
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0016-5-000B1200800 USPP ACS60100165000BA
SQUARE D 8538-SCA44-V81-CFF4PIT USPP 8538SCA44V81CFF4
Panasonic Minas AC Servo Driver MSD43A1XX MSD023A1XX MSD013A1XX 400W 60 days war
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0025-4-000B1200801 USPP ACS60100254000B1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 24-901-30-000 USPP 2490130000
ALLEN BRADLEY 284D-FHD6P0D-25-CR-3 NSFP 284DFHD6P0D25CR3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945170-0001-M USPP 9451700001M
FISHER ROSEMOUNT 2081-A-FF USPP 2081AFF
Texas Instruments 500-5009
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTB3A2L01 5.0KW
Texas Instrument 560-2128
TI TEXAS INSTRUMENTS ASCII MESSAGE OUTPUT 500-5022
TEXAS INSTRUMENTS PLC PC-505-6201 NSFP PC5056201
Panasonic AC Servo Driver MDDDT5540 1.5KW Free Ship
Texas Instruments (Siemens) Mdl: 5TI-1082-2 Sequencer
Texas Instruments / Siemens: 505-4732 24VDC Output Mod
GENERAL ELECTRIC DS3800HMPA USPP DS3800HMPA
Panasonic AC Servo Motor MSMD022PJT Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1103 NSFP 5451103
ASEA BROWN BOVERI ACS401601132 NSFP ACS401601132
CUTLER HAMMER S20K11S10N USPP S20K11S10N
Texas Instruments 500 Series PLC Part# 520C-1102
ASEA BROWN BOVERI YT2120001-AZ-2 USPP YT2120001AZ2
MITSUBISHI A3A-CPU-P21 USPP A3ACPUP21
MSMA042A1H Panasonic AC Servo Motor New in Box Free Ship
500-5056 Texas Instruments Siemens TI 32 pt output module 5005056 N110
ASEA BROWN BOVERI 503349 NSFP 503349
ASEA BROWN BOVERI APSAF-03 USPP APSAF03
TEXAS INSTRUMENTS PLC 9***D930670800 USPP 9***D930670800
ASEA BROWN BOVERI 3HAA0001YU NSPP 3HAA0001YU
Sequencer input output I/O Texas Instruments 5TI 1034 2
TEXAS INSTRUMENTS PLC RI-STU-65***-00 NSFP RISTU65***00
GENERAL ELECTRIC 193W-531ACG01 USPP 193W531ACG01
GENERAL ELECTRIC DS3800HIOA1B1D USPP DS3800HIoa1B1D
PERCEPTRON 911-0010 USPP 9110010
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 NSPP 5005023
ASEA BROWN BOVERI GNT0137211P5 USPP GNT0137211P5
SIEMENS 6AU1-121-3CA00-1AA0 NSFP 6AU11213CA001AA0
FANUC A20B-0010-0130 USPP A20B00100130
Texas Instrument 500-2151A Power Supply
ALLEN BRADLEY 1746-QV FNFP 1746QV
BALDOR 36-49182100 USPP 3649182100
SIEMENS 6DS1332-8BC USPP 6DS13328BC
Texas Instruments 500-5018
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JN/1 USPP YT204001JN1
FOXBORO P0970EJ-DNBX NSPP P0970EJDNBX
ASEA BROWN BOVERI E2N12BBHEB00EXX NSFP E2N12BBHEB00EXX
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2136 USPP 5602136
SIEMENS 6AU1-121-3CA00-1AA0 NSFP 6AU11213CA001AA0
SHAPE ELECTRONICS Z5713 NSPP Z5713
MEMOTEC 30033107-000 USPP 30033107000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7028 USPP 5057028
ALLEN BRADLEY 2711-K6C1L1 USPP 2711K6C1L1
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