EVS9323-EP变频器
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9220/EVS9224-E模块;
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在现代化的工业生产中，大量采用了可编程序控制系统，可编程序控制器能在恶劣的工作环 境下正常工作，但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问 题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训，本文阐述可编程序控制系统 设计时应注意的问题。
1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上
“成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计，或者确定能在未来的生产实践中，经得起考验；二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统，一旦做出来，要长久使用下去，难以找到机会反复修改。设计的硬件系 统和编程软件，其中某些缺欠，可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生破坏作用的条件，后果难以预料。
2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰
硬件结构不要追求繁琐，网络组态不要追求交叉因素太多，要力求使用可编程序控制器自 身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时，建议型号简单，力求一致，模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多，从目前机箱的制造和配线工艺来看，输入与输出配线密度不能太高。
3、控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限
由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高，而网络通信是允许暂时失 去通信联系，过后自己能重新恢复，但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外，在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时，对于主控制的关键命令，除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外，有使用它的I/O点做成的硬件联 锁，特别是两者之间“急停”的处理；虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停 止”或“急停”命令，但因一方在急停故障时已经停止运行，另一方并未收到已停止的信息 而照常运行，其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源，然后将其信号送入可编程序控制器，这样可取得设备安全保护的时间。
4、可编程序控制器的程序要简明且可读
用户软件的编写是“平铺直叙”，用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列，每个“ 黑盒子”按照结构化语言划分，可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调 ，但一定要明确。在设计与编写这些语句时，若使用不易推理的逻辑关系太多，或者语 句因素太多，特殊条件太多，就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此，一个可编程控制器 的用户软件的可读性，即编写的软件能为大多数人读懂，能理解可编程控制器在执行这个语 句时，“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅，这是软件在使用和维护时的重要条件。
5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置，有运行检测的关键监视条件
可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视，但从价格及反映现场状态的时间来看，屏幕监视尚不方便。关键的故障，或者在关键的机械设备附近，可配置一些指示灯，它们可以用数字量输出做成，用来监视程序的正常运行，或用来调试程序，在指示灯旁配以功能标牌，可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。
6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源
对于设计的新系统，硬件上至少要保留15%左右的冗余，在软件编制时，同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器，计数器/定时器的使用，要留有余地 。因为在调试和运行后，软件总会被修改、补充，甚至重新编制。已编制的软件让人无法修改和完善，在工程上是不实际的。
7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余
可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余，处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外，双系统冗余，即处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余，其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受，但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中，要使配置冗余方式较为经济而又实用，力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障，引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。
以上阐述的几个方面，是在可编程序控制系统总体方案设计时，要格外重视的问题，只有在设计系统时，考虑周到，系统投入运行之后，设计人员才能少些遗憾。
Panasonic AC Servo Motor MSM041A1A
PERCEPTRON 495-0102-01 USPP 495010201
ASEA BROWN BOVERI 086348-001 USPP 086348001
Texas Instruments 500-5039 NEW!
CONTROL TECHNIQUES CDE-150 NSFP CDE150
Panasonic AC Servo Driver MSD***1A1XX w/ 60 day warranty
"NEW" PANASONIC Servo Drive MQDA023A1A CNC/ROUTER
FISCHER & PORTER 686B608U01 NSPP 686B608U01
SUNX LTD MS-SF1-B NSFP MSSF1B
GETTYS 120-166-005 NSFP 120166005
Texas Instruments 500-2114 Remote Base Controller
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2261690-1-AA USPP 22616901AA
RELIANCE ELECTRIC 45C-381B NSFP 45C381B
ASEA BROWN BOVERI DSFS-14 USPP DSFS14
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4016A NSFP 5054016A
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BE NSPP YB560103BE
ALLEN BRADLEY 2755-T4 NSFP 2755T4
USED Perceptron 96K DSP Frame Grabber 495-0191 Rev R
ASEA BROWN BOVERI 57777290 USPP 57777290
ASEA BROWN BOVERI 1SDA046043R1 NSFP 1SDA046043R1
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-112 USPP PM550112
Texas Instruments 505-4616
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 USPP 5005023
ASEA BROWN BOVERI PSS105/181-500F NSFP PSS105181500F
PANASONIC MFA030LA2NS 300W 3000RPM AC SERVO MOTOR ***XLNT***
Perceptron 917-3046 Digital Surface Minicam REV A
BALLUFF BSW-113-493-X64-12L3 NSFP BSW113493X6412L3
Texas Instrument VPU200-3102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4308 USPP 5054308
EMCO 301-M USPP 301M
ASEA BROWN BOVERI ACS401-6020-32 USPP ACS401602032
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6870 USPP 5056870
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5048 NSFP 5005048
Texas Instruments 435-CPU
ASEA BROWN BOVERI GNT2009459R0007 NSFP GNT2009459R0007
MAGNETEK HPV100-4130-0S0-00 NSFP HPV10041300S000
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3605-A USPP PFS360***
ASEA BROWN BOVERI S6NQ800BWES8 NSPP S6NQ800BWES8
ASEA BROWN BOVERI 68463858 FNFP 68463858
ATLAS COPCO 1051-01 USPP 105101
ASEA BROWN BOVERI R58113972 USPP R58113972
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5892 NSPP 5005892
Texas Instruments 555-1103
KEYENCE CORP PI-C92 NSFP PIC92
ALLEN BRADLEY 22B-D012N104 FNFP 22BD012N104
ORIENTAL MOTOR BLD180A-MK USPP BLD180AMK
ALLEN BRADLEY 2705-EM11J1 USPP 2705EM11J1
SIEMENS 6ES5-312-***A31 USPP 6ES5312***A31
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2126B USPP 5602126B
NSD V8T22-51 NSPP V8T2251
Panasonic AC Servo Motor MHMD082P1S
RAYTHEON B34120-00-02-1 USPP B3412000021
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5892 USPP 5005892
GENERAL ELECTRIC DS3800DOAA USPP DS3800DOAA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-2000 USPP 5TI2000
ELECTRO CRAFT 9098-0152 USPP 90980152
WESTINGHOUSE 289B932A18 USPP 289B932A18
Siemens TI 565 PLC Memory Card 560-2134
CTI 2571 Texas Instruments Siemens TI 2571 R2
ASEA BROWN BOVERI 57520001-FY/3 USPP 57520001FY3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 131547-007 USPP 131547007
One Panasonic AC Servo Motor MSMA022A1B Free Ship
(AG01) PANASONIC MSM041A1A AC SERVO MOTOR WORKING
ALLEN BRADLEY 2711P-RDK10C USPP 2711PRDK10C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2360013-0001 USPP 23600130001
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3560-DZA/5 NSPP 3HAA3560DZA5
ASEA BROWN BOVERI 3BSE005177R0001 NSPP 3BSE005177R0001
PERCEPTRON TRICAM CONTOUR SENSOR 916 3073
Siemens TI 505-4516 PLC NIB New In Box
ASEA BROWN BOVERI DSQC-266C USPP DSQC266C
ADEPT TECH 10300-15520 NSFP 1030015520
Texas Instruments 500-5114A RS485 Remote Base Controlle
SAJF// PANASONIC MFDDTA390L01 AC SERVO USED
TELEMECANIQUE LD5LC130BD NSFP LD5LC130BD
Perceptron 147 Serial Board 495-0102-01 093097-002 USED
Texas Instrument VPU-500
ASEA BROWN BOVERI 48990001-FK USPP 48990001FK
SQUARE D MAL36700 USPP MAL36700
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