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可编程控制器的基本性能可用如下八条予以概括：
5.1工作速度
工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令，而且各种的PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。
执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知，从对PLC加入输入信号，到PLC产生输出，的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号，经运行程序后产生的输出，才是对输入信号的响应。不理想时，还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时，PLC的输入刷新正好结束，就是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号，这个延迟虽可以接受，但对急需响应的输入信号，就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应，要另作要求。
为了处理急需响应的输入信号，PLC有种种措施。不同的PLC措施也不完全相同，提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断，然后再输出即时刷新，即中断程序运行后，有关的输出点立即刷新，而不等到整个程序运行结束后再刷新。
这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入信号作快速响应；二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应，快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。
工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度，是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时，就不可能准确与可靠，特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC指标的原因。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530T-1112 NSFP 530T1112
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1032-1 USPP 5TI10321
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5417 USPP 5055417
TEXAS INSTRUMENTS PLC P05-6201 NSFP P056201
MODICON 140-DDI-364-00 NSFP 140DDI36400
FANUC A06B-0143-B075 USPP A06B0143B075
ASEA BROWN BOVERI 05MA21 USPP 05MA21
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1020 USPP 5TI1020
ASEA BROWN BOVERI YT221001-LS USPP YT221001LS
ALLEN BRADLEY 810-A04C NSFP 810A04C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 990-202-B USPP 990202B
CONTROL TECHNIQUES 75DSA300HAAAA NSFP 75DSA300HAAAA
MAZAK PD14B USPP PD14B
SIEMENS 6ES5-943-7UA11 USPP 6ES59437UA11
(AS01) MSDA013A1A PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
EMCO 301-M USPP 301M
Panasonic AC Servo Driver MSD021A1XX34 Free Ship
GENERAL ELECTRIC DS3800HIOA1B1B USPP DS3800HIOA1B1B
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-KEYPAD USPP PM550KEYPAD
DEC DSRVW-ZA USPP DSRVWZA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5840 USPP 5005840
SAJF// PANASONIC MUMA042P1S AC SERVO MOTOR USED
BROWNING 107SC25-200D USPP 107SC25200D
Texas Instruments Model: PM 550-210 Power Supply
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2112 USPP 5002112
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5193 USPP 5005193
ASEA BROWN BOVERI ACS501-010-4-00P5 NSFP ACS501010400P5
Panasonic MSMD012S1A AC Servo Motor NEW Free Ship
BARBER COLMAN A-60010-708 USPP A60010708
ISSC 620-1631 USPP 6201631
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-302 USPP PM550302
ASEA BROWN BOVERI NINT-52 NSFP NINT52
Texas Instruments/Siemens 505-7202/5057202 Interface
Panasonic AC Servo Driver MSDA013A1A New in Box Free Ship
ALLEN BRADLEY 8000-LB NSFP 8000LB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 946077-0006-M USPP 9460770006M
MITSUBISHI FR-A220E-5.5K-UL NSFP FRA220E55KUL
ASEA BROWN BOVERI ACH501-050-4-00P2 USPP ACH501050400P2
Perceptron 495-0117-03 96K DSP Frame Grabber 495011703
ASEA BROWN BOVERI 57772280 USPP 57772280
TI SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS DUAL COMM PORT 500-5029
FLUID POWER DIVISION PMC-10T USPP PMC10T
WESTINGHOUSE A202K3CA USPP A202K3CA
ASEA BROWN BOVERI 57770163 NSPP 57770163
GENERAL ELECTRIC DS3800HIOA1B1D USPP DS3800HIoa1B1D
ASEA BROWN BOVERI 086369-001 USPP 086369001
AYDIN CONTROLS 460-5164 USPP 4605164
ASEA BROWN BOVERI 57771224 NSFP 57771224
ALLEN BRADLEY 1770-FL USPP 1770FL
Panasonic AC Servo Drive MSD1A321EA Free Ship
Panasonic AC Servo Drive MBDHT2510E New in Box Free Ship
Texas Instruments iMan VME Interface II 01-31073-104A Board *60 DAYS WARRANTY!*
AYDIN CONTROLS 460-5045-501 USPP 4605045501
SANYO DENKI RS1L03AZ082 USPP RS1L03AZ082
NACHI UM853-A USPP UM853A
CUTLER HAMMER 0065006-0063598-003 NSPP 0065006006359800
Panasonic AC Servo Driver MSDZ011A1A07 Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 990/305 USPP 990305
AMETEK ZF2-480-60-UB-01 USPP ZF248060UB01
PANASONIC MFA024LA2NS 240W 3500RPM AC SERVO MOTOR*NNB*
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