140CFX00210 467NHP81100 数字量输出模块 数据处理模块
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
140CFX00210 467NHP81100 数字量输出模块 数据处理模块
467NHP81100
490NAA21302
490NAA27101
490NAA27102
490NAA27103
490NAA27104
490NAA27106
490NAE91100
490RIO00211
490RIO00400
490RIO00406
490RIO00411
490RIO0C411
490RIO0S411
990NAA21510
990NAA26320
990NAA26350
990NAD21110
990NAD21130
990NAD21810
990NAD21830
990NAD21910
990NAD21930
990NAD23000
990NAD23010
990NAD23011
990NAD23012
990NAD23020
990NAD23021
990NAD23022
990XCA65609
990XCP98000
990XTS00300
ASMBII003
ASMBII004
ASMBKT085
ASMBKT185
ASMBPL001
TSXBATM02
TSXMCPC002M
TSXMFPP004M
140CPU65160S
140CPU67160S
140CRA31200C
140CRA31908C
140CRP93100C
140CRP93200C
140CRA93100C
140CRA93200C
140NOE77111C
140NOM21100C
140NOM21200C
140NOM25200C
140ESI06210C
140NRP31200C
140NRP31201C
140NRP95400C
140NRP95401C
140CRA21110C
140CRA21120C
140XBP00400C
140XBP00600C
140XBP01000C
140XBP01600C
140XBE10000C
140CPS11100C
140CPS11420C
140CPS12420C
140CPS21100C
140CPS21400C