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伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
AB罗克韦尔的 MP-Series™ 伺服电机包括低惯量、中等惯量、食品级和不锈钢电机，专为满足您的特应用需求而开发食品级 (MPF) 电机不仅具备率、高转矩功能，还具备可满足食品饮料应用项目***求的特性。这些紧凑型低惯量伺服电机以*** MP-Series 分段定子技术为基础构建，可实现满足各种应用项目（包括食品包装、容积式填充以及成形、填充和密封）要求的电机。
VPL-B1003F-CJ12AA低惯量伺服电机特点:
通过数字反馈设备向控制系统提供实时电机性能信息经过优化以匹配变频器额走值，可地确走系统规格VPL.B1003F-CJ12AA低惯量伺服电机:具有较高功率密度和丰富功能的紧凑型解决方案，适用于具有更大负荷和更大惯量的应用项目多绕组转速选项，经过优化可与 Kinetix 6000、Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 伺服驱动器结合使用230V 交流和 460V 交流绕组
高分辨率式编码器和解析器反馈
IEC 公制安装尺寸
可旋转 DIN 连接器，可进行灵活的连接器
同服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
同服主要靠脉冲来，基本上可以这样理解，同服电机接收到1个脉冲中，就会旋转1个脉,中对应的角度，从而实现位移，因为，同服电机本身具备发出
脉冲的功能，
所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲中形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，
同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围
| 140ACI03000 | BMEP581020 | BMXP341000H | TSXCANCA100 |
| 140ACI04000 | BMEP581020 | BMXP342000 | TSXCANCA300 |
| 140ACO02000 | BMEP582040 | BMXP3420102 | TSXCANCA50 |
| 140AII33010 | BMEP583020 | BMXP3420102CL | TSXCANCADD03 |
| 140AMM09000 | BMEP584020 | BMXP342020 | TSXCANCADD1 |
| 140ARI03000 | BMEP584040 | BMXP3420302 | TSXCANCADD3 |
| 140ARI03010 | BMEP585040 | BMXP3420302CL | TSXCANCADD5 |
| 140ATI03000 | BMEP586040 | BMXNOE0100 | TSXCANCB100 |
| 140I03000 | BMEH582040 | BMXNOE0110 | TSXCANCB300 |
| 140O02000 | BMEH584040 | BMXNOC0401 | TSXCANCB50 |
| 140CFA04000 | BMEH586040 | BMXRMS008MP | TSXCANCBDD03 |
| 140CFB03200 | 490NAC0100 | BMXRMS008MPF | TSXCANCBDD1 |
| 140CFC03200 | 490NAC0201 | BMXRMS128MPF | TSXCANCBDD3 |
| 140CFD03200 | BMEH5820KA | BMXRWSB000M | TSXCANCBDD5 |
| 140CFE03200 | BMEH5820KD | BMXRWSC016M | TSXCANCD100 |
| 140CFG01600 | BMEH5840KA | BMXRWSFC032M | TSXCANCD300 |
| 140CFH00800 | BMEH5840KD | BMXP341000H | TSXCANCD50 |
| 140CFI00800 | BMENOC0301 | BMXP342020H | TSXCANKCDF180T |
| 140CFI08000 | BMENOC0311 | BMXP3420302H | TSXCANKCDF90T |
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| 140CFK00400 | BMXNGD0100 | BMXNOE0110H | TSXCANTDM4 |
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| 140CFU40000 | BMENOS0300 | BMEP58CPROS3 | TSXCAP100 |
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| 140CRA21110 | |||
| 140CRA21120 | |||
| 140CRA21210 | |||
| 140CRA93100 |
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