IC694ACC300输入模块
IC694ACC300输入模块
自动化立体仓库是近年来发展迅速并得到越来越广泛应用的一种新型仓储方式。是一种功能多、规模大、利用***的物资配送中心,广泛应用于大型仓库,能按照编制的入库单/出库单自动地把物件从仓库入口搬运到目的货位或从货位把物件搬运到仓库出口处。巷道堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的关键设备,它在高层固定货架巷道中运行,堆垛机控制系统的工作效率、可靠性及稳定性等的优劣在自动化立体仓库系统中起着至关重要的作用。实现堆垛机控制任务的方案较多,如继电器控制、单片机控制、PLC控制等。由于可编程控制器PLC具有的高可靠性、高扩展性,逐步成为堆垛机控制中的,应用越来越多。
基于南大傲拓公司NA系列PLC的堆垛机自动化解决方案,成为堆垛机控制的产品之一。
如何以强大PLC打造堆垛机控制系统。
目前,堆垛机控制统的结构基本上以面向网络为基础,属于典型的分布式控制系统,上位机采用高性能的微机、工作站、服务器,在堆垛机现场则采用PLC与堆垛机相连,由于堆垛机自动化一般在较长距离内运行,PLC一般配置分布式IO,与上位机通讯可以采用红外、数传、现场总线等方式,由此构成一个完整的堆垛机自动化PLC控制系统。
基于NA400 PLC的解决方案让堆垛机自动化更加强大可靠。
NA400智能可编程控制器作为南大傲拓公司NA系列智能可编程控制器家族中的重要成员,在开发研制过程中采用了工业控制领域的一系列成果和思想,总结了国外PLC的成功之处,瞄准当今PLC的发展趋势,生产过程采用***的生产加工工艺和精制的外观设计,相信会给您带来耳目一新的感觉。它的主要特点如下:
高性能的监控(CPU)模件CPU模件采用符合标准IEEE P996.1的嵌入式技术,Pentium级,主频300MHz以上;大容量的电子硬盘及内存;软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。***的软硬件配置使得CPU模件具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力,智能性由此可以得到明显地提高。
全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化,除完成数据采集任务外,能够对采集的数据进行处理,同时具有自诊断功能,***在工业现场的恶劣环境下更稳定运行,同时能更好地避免一些干扰信号对数据采集的影响。
开放、标准的通讯网络提供10M/100M以太网接口,支持Modbus/TCP规约。多套PLC与监控软件、上位机系统可组成厂级局域网.强大的串口通讯功能串口通讯模件提供8个标准的RS-232或RS-485通讯接口,每个串口均支持可编程方式。
***的现场总线网络内部通讯采用CANbus现场总线,通讯速率快、抗干扰能力强且易于扩展。
灵活、可靠的双机热备冗余方案支持双CPU模件、双以太网、双机热备冗余方案,实时备份数据,控制更加可靠。无需编制任何程序,免维护。
方便实用的现地人机接口提供了与触摸屏的串行通讯接口,支持Modbus通讯协议。可与多种触摸屏直接连接,无需增加辅助设备,也无需编写通讯驱动程序,实现非常简单。
灵活的模件配置I/O模件、CPU模件和电源模件可以安装在底板任何位置,双机配置的情况下CPU模件可以安装在不同的底板上,应用更加灵活、方便、可靠。
经济、灵活的系统配置NA400智能可编程控制器提供了经济实用的系统配置方案,主要体现在:
扩展I/O模件无需配置专用扩展模件,只需扩展电缆连接在扩展底板上即可,降低了系统成本;
功能强大的CPU模件提供了以太网接口,为用户节省了以太网模件的开支。
串口通讯模件提供8路标准的RS232/RS485接口,且可以方便地扩展,功能更强大,大大降低了与现场智能设备通讯的成本;
双CPU热备冗余系统中,无需支付象热备模件这样的软、硬件开销,使系统更可靠、配置更经济。
输出锁技术开关量输出模件采用输出锁技术,确保控制输出不会误动及拒动。
界面友好、功能强劲的编程软件NAPro。NA400 PLC、NA600 PLC以及NA200 PLC使用同一编程软件NAPro,该软件除支持梯形图、指令表、结构文本等传统编程方式外,还支持可视化的编程语言——流程图编程,并且不同语言编写的程序之间可互相调用。尤其是采用流程图编程,即使没有任何编程经验或从未学过其他编程语言的初学者也可轻松掌握。
典型配置某大型饮料生产厂的立体仓库巷道长120米,巷道两边为高层货架,货架每排60列、8层,一排货架共400个货位。有8个巷道,每个巷道配置一台堆垛机,堆垛机从出口或入口开始在巷道中前后运动,升降机构沿立柱可上下运动到目的货位,然后货叉结构开始抓取货物、推入货物到目的货位、卸下货物、货叉收回到原位的顺序,完成存放货物任务。反之完成取出货物任务。为了提高入出库效率,堆垛机采用PLC自动控制方式。
本系统采用8套NA400 PLC与一台监控上位机组成一个控制系统。考虑到堆垛机在巷道中的运动控制,每套PLC及上位机可以各增加一套数传电台模块,组建数传电台无线通讯网路或者增加无线以太网设备,组建无线以太网络。
TIGEAR 35S15R NSPP 35S15R
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1013 SEQUENCER MODULE ***XLNT***
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2126 NSFP 5602126
ASEA BROWN BOVERI ACH501-030-4-00P2 USPP ACH501030400P2
ASEA BROWN BOVERI DSMB-127 USPP DSMB127
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2241-1 USPP 3HAB22411
Texas Instruments 5TI-3201
ASEA BROWN BOVERI DSTX-150 USPP DSTX150
ASEA BROWN BOVERI 58095141 NSFP 58095141
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6850B NSFP 5056850B
TEXAS INSTRUMENTS INTERGRATED CIRCUIT SLEEVE OF NINE TMS9901NL
SEIKI CO LTD INO-11-10-07-04-01B USPP I***110070401B
PANASONIC AC SERVO DRIVER MDD203A1W 200V 50/60HZ 2.0KW 2500P/R HASE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55PR8312000322 USPP 55PR8312000322
Panasonic AC Servo Driver MSDA103A1A Free Ship
Texas Instruments 500-5031 32 pt LVDC output 5005031
Panasonic 200W AC Servo Drive MSD021A1XU Free Ship
RELIANCE ELECTRIC 0-51828 USPP 051828
Panasonic MSD023A1XG AC Servo Driver
SAJF// PANASONIC MSMD012P1T AC SERVO MOTOR USED
ASEA BROWN BOVERI 58130435 NSPP 58130435
PERCEPTRON 912-0008 USPP 9120008
CUTLER HAMMER LD3500 USPP LD3500
TEXAS INSTRUMENTS 305 05B PROGRAMMABLE CONTROLLER ASSEMBLY
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5151 USPP 5055151
Lot of 5 SIEMENS TI TEXAS INSTRUMENTS INPUT MODULE 500-5011
ASEA BROWN BOVERI 1SDA054335R1 NSPP 1SDA054335R1
HOFFMAN C-SD302410SS NSPP CSD302410SS
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3604 USPP PFS3604
ASEA BROWN BOVERI 57310001-S/4 USPP 57310001S4
Panasonic MQDB011AAD03 AC Servo Driver 0190-19214 working
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6516 NSPP 5056516
MEASUREX 08596900 USPP 08596900
Texas Instruments PM550-301
TEXAS INSTRUMENTS 500-5037-A ANALOG INPUT MODULE NEW 5005037A
Panasonic AC SERVO MOTOR MSMA082A1G Free Ship
MITSUBISHI SJ-4-V7.5-11T NSFP SJ4V7511T
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0006-4-000B1500801 USPP ACS60100064000B3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6511 NSPP 5056511
ASEA BROWN BOVERI NDCU-11 USPP NDCU11
Texas Instruments 500-5005
FISHER ROSEMOUNT 2081-A-FF USPP 2081AFF
INDRAMAT TVM-1-2-50W0-220V USPP TVM1250W0220V
ASEA BROWN BOVERI ACH501-050-4-00P2 USPP ACH501050400P2
COMPUMOTOR PK-130 USPP PK130
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2595 USPP 5052595
Panasonic MUDS******1A AC SERVO DRIVE MUDS ******1A 50W 200
ASEA BROWN BOVERI 069829-001 USPP 069829001
ASEA BROWN BOVERI LC820TL-R0639 USPP LC820TLR0639
TOSHIBA VT130G2-4080 USPP VT130G24080
CHINO DB1230-000 USPP DB1230000
560-2126B TI Texas Instruments 5602126B
PERCEPTRON 9110014 USPP 9110014
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5011 NSFP 5005011
Panasonic MUMS3AZA1E0S Servo Motor & MUDB3A2AAD Servo Drive Set new 0190-23545
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047A **
ASEA BROWN BOVERI S6NQ800BWES8 NSPP S6NQ800BWES8
(AS01) MFA250LB2NL PANASONIC AC SERVO MOTOR USED WORKING
XYCOM XVME-661 NSFP XVME661
SIEMENS TI PLC EXPANSION RACK 8 SLOT 6ES5-701-3LA12 NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490092 USPP 2490092
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5186 NSPP 5005186
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530C-6202 NSFP 530C6202
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3101 USPP 1003101
Siemens Texas Instruments PLC Controller 435-CPU 405-1***BM U-55N Used Working
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2820 USPP 5602820
Texas Instruments 5TI-3100
TEXAS INSTRUMENTS 500-5013 OUTPUT MODULE LOT 5005013
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6202 USPP 5056202
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6308 USPP 5056308
TEXAS INSTRUMENTS PLC RI-STU-65***-00 NSFP RISTU65***00
Texas Instruments 500-5031J