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CSD7-04BNF1输出模块
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硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。
现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与最近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地了噪声干扰。
由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。
4、正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时，层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6850B NSFP 5056850B
Perceptron Digital Contour Sensor 916-4079 C0400-X0000-Y0126-Z0287 laser
ASEA BROWN BOVERI ABB DSQC 138 YB161102-CM TERMINAL BOARD
Panasonic MSM041A1E AC Servo Motor Free Ship
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSD021PIEA01 WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2571 NSPP 5052571
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EJD-FA2-S1 USPP 1336B007EJDFA2S1
MAGNETEK HPV100-4130-0S0-00 NSFP HPV10041300S000
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3605-A USPP PFS360***
Perceptron DSP Frame Grabber 495-0191 96K #29411
FISHER ROSEMOUNT DM6001X1-KA15 USPP DM6001X1KA15
ALLEN BRADLEY 1336-B015-EAE-FA2-L3 USPP 1336B015EAEFA2L3
TELEMECANIQUE TSX-RAM-32-16 NSFP TSXRAM3216
TI SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS DUAL COMM PORT 500-5029
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6860 USPP 5056860
PANASONIC NACHI AC SERVO MOTOR MFM MFM552Q3V 5.5KW
ASEA BROWN BOVERI LSB-6-3-600-LUM2 USPP LSB63600LUM2
Panasonic DV83020LE201 AC Servo Motor Driver with 60 day warranty
SIEMENS ND63T100 NSPP ND63T100
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945075-0001-V USPP 9450750001V
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XXV Free Ship
Panasonic AC Servo Driver MDDA153A1A 1.5kW
PANASONIC MDDA403D1A AC SERVO DRIVE 4KW 23.4A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 120-1112 NSFP 1201112
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2114 NSFP 5002114
Panasonic Servo Motor MSM042P1A 400W Free Ship
PERCEPTRON 916-4128 DIGITAL CONTOUR SENSOR TRICAM
ASEA BROWN BOVERI 3ADT220026R0001 USPP 3ADT220026R0001
ASEA BROWN BOVERI 57772239 USPP 57772239
Panasonic Industrial AC Servo Motor MSMD042S1V 0.4KW
ALLEN BRADLEY 20AE6P1A3AYNNRNN USPP 20AE6P1A3AYNNRNN
TI TEXAS INSTRUMENTS ASCII MESSAGE OUTPUT 500-5022
Texas Instruments 305-01AB
TEKTRONIX 7603 USPP 7603
ROBERTSHAW RMSC-U1000 USPP RMSCU1000
Panasonic AC Servo Driver MSD083A1XXV
GE FANUC 44A392660G01 USPP 44A392660G01
ASEA BROWN BOVERI 6205BZ10100K USPP 6205BZ10100K
ASEA BROWN BOVERI 5736001-K/7 USPP 5736001K7
ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0011-5 USPP ACS800U100115
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2134 USPP 5602134
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-02B USPP 30502B
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CH NSFP YB560103CH
TEXAS INSTRUMENTS PLC 9***D930670800 USPP 9***D930670800
RELIANCE ELECTRIC 45C-601 USPP 45C601
TEXAS INSTRUMENTS PLC RTU-8635-SSD NSFP RTU8635SSD
ASEA BROWN BOVERI 57171847 USPP 57171847
Panasonic 2.0kW AC Servo Motor MDMA202D1C (free shipping)
Texas Instruments PM550-210 Power Supply (AS-IS)
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1021-1 USPP 5TI10211
Panasonic Matsushita SERVO MOTOR MSMA012A1G 100W
Panasonic - Minas AC Servo Driver MSD 023A1X
DANFOSS 195H3801 USPP 195H3801
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6408 NSFP 5056408
ASEA BROWN BOVERI EH550G-PRL11 NSFP EH550GPRL11
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1019-1 USPP 5TI10191
PANASONIC MDDFT5325 MDMA152S1C 1.5KW AC SERVO MOTOR SET
ASEA BROWN BOVERI 64844-001 USPP 64844001
Panasonic Servo MSDA041D1A & Motor MSMA041C1C 400W LNC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1013-1 USPP 5TI10131
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