IC647SSC005控制器
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IC756XRT009控制器
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HMI-LOD-201输出模块
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IC647NEF000控制器
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IC646PCMS01模块
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IC697ACC715输出模块
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IC800BPK020模块;
IC800BPK020模块;
IC800BPK020模块
摘要：应用PLC改造GK1F机车电气控制系统.主要介绍PLC控制系统的特点,以及在工矿机车电气控制系统中的应用.
关键词：PLC控制；I/O接口；控制电路；GK1F机车
1. 前言
在2000年以前，在我部运用的内燃机车中仍有3台机车沿用继电器联锁的控制方式。这种方式，布线复杂，可靠性差，故障查找困难，维修不便。部分触点因长期在大电流通过的情况下动作，造成惯性灼伤，频繁烧损。特别是机车风泵的控制电路中采用串电阻三级起动，极易造成电阻箱烧损和起动电流大的故障。由于各种机车电气故障居高不下，直接影响到机车的利用率。同时，复杂的机车逻辑电路也给增设安全保护装置带来不便。
近年来，PLC应用技术发展迅速，在工业控制的众多领域都得到广泛的应用；特别是在机车电气控制系统中大量运用。为此我们与四方机车车辆厂合作，采用PLC对现有的GK1F机车进行改造，取得了良好的效果。此举措不仅可以***简化线路，而且在电气系统运行可靠性有了***提高。同时还改变了风泵电机的起动方式，降低了故障率也使维修人员维修方便，提高了工作效率。
2. GK1F型机车PLC电气控制系统设计
2.1电气系统的改造设计思路
根据我部原有电气系统为PLC控制的GK1F机车（1021—1024）和GK2B机车（1001、1002），以及资阳机车车辆厂改造的PLC控制的GK1F机车（1006—1007）；根据各种情况综合对比我们选择与青岛四方机车车辆厂联合对我部剩余的三台机车进行改造。其电气系统的设计思想与GK1F机车和GK2B机车的电气系统相近；且各配件与这两种机车的配件基本相同，便于维修和互换。在具体设计思想上维持原继电器、接触器控制系统的逻辑顺序和控制原理。
2.2 PLC的I/O点数选定
在控制电路中，输入PLC的控制信号为32点，包括司机指令信号（如司机控制器、各琴键开关、按钮开关等元件的触点信号）和机车状态信号（如温度继电器、压力继电器、柴油机转速信号和机车速度信号等）。PLC输出的控制信号点数为32点，包括动作执行元件（各接触器线圈、电空阀及去电子调速箱的控制信号）。
2.3硬件组成
2.3.1 PLC系统
这是整个系统的核心部分，采用的是日本三菱公司的FX2—80MR—D型PLC。该机型为整体式PLC机，结构紧凑、体积小、重量轻，具有很强的抗干扰能力和负载能力。而且FX2系列PLC机是三菱公司90年代初推出的产品，它的的特点是在小型机上实现大型机的功能，可与计算机自由联接。（性能参数见表1）该机型有40个输入点和40个输出点。不带扩展模块，完全满足系统的要求。机车速度和柴油机转速传感器采用了目前铁路机车通用的数字式测速传感器。
MODICON 171-CCC-980-30 FNFP 171CCC98030
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5020 USPP 5005020
ASEA BROWN BOVERI YM222001 NSPP YM222001
ASEA BROWN BOVERI GNT2009460R0007 USPP GNT2009460R0007
ASEA BROWN BOVERI 57160001-TP USPP 57160001TP
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945145-0004-AA USPP 9451450004AA
Texas Instruments 505-4616
ASEA BROWN BOVERI 57088478 USPP 57088478
New Texas Instruments TI 505-6840 Siemens 5056840
GE FANUC IC600BF814 NSPP IC600BF814
SIEMENS 6SL3353-6TE411CA3 NSFP 6SL33536TE411CA3
Panasonic AC Servo Motor MSMD042S1S Free Ship
PERCEPTRON DIGITAL 3 TRICAM 917-4007 LASER DIGITAL SURFACE SENSOR
16ft camera jib crane w tripod stand servo motor pan tilt head fr sony panasonic
TEXAS INSTRUMENTS PLC 24-901-30-000 NSPP 2490130000
PANASONIC MSM022AJA SERVO MOTOR IN BOX
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BE NSPP YB560103BE
ALLEN BRADLEY 509-EOD-7 NSFP 509EOD7
DETRONICS R9107A1001 USPP R9107A1001
ASEA BROWN BOVERI 57360001-EL/1 USPP 57360001EL1
TEXAS INSTRUMENTS 500-5037-A *USED*
ALLEN BRADLEY 1336E-MC1-SP23A NSPP 1336EMC1SP23A
Panasonic AC Servo Driver MADDT1205003 NIB Free Ship
ASEA BROWN BOVERI ACS501-010-6-X00P5 USPP ACS5010106X00P5
PALL INDUSTRIAL 1206321 NSPP 1206321
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-8ADC USPP 3058ADC
BERGER LAHR KIP-550-0301 USPP KIP5500301
(AB01) AC SERVO MOTOR PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSMZ042B1E WORKING
ASEA BROWN BOVERI PSS105/181-500F NSFP PSS105181500F
Panasonic Servo Drive ADKA500BPFADH working
TELEMECANIQUE TSX-RKN-82F NSFP TSXRKN82F
ASEA BROWN BOVERI YB161101-SM USPP YB161101SM
TEXAS INSTRUMENTS 510-1101 PROGRAMMABLE CONTROLLER
Panasonic AC Servo Motor MSM042A5F Free Ship
Texas Instruments RTU-T058-T TERMINATION PANEL RTUT058T
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2241-1 USPP 3HAB22411
Panasonic AC Servo Driver MSD***1A1XX w/ 60 day warranty
TEXAS INSTRUMENTS PLC 325-07 NSFP 32507
ASEA BROWN BOVERI 705310039BX NSFP 705310039BX
Texas Instruments 505 Power Supply Rack w/ Accessories
RELIANCE ELECTRIC 1SU44010 USPP 1SU44010
PERCEPTRON 911-0008 USPP 9110008
NEW TEXAS INSTRUMENTS MODEL 500-5032 ***LATED INPUT
ASEA BROWN BOVERI 086363-001 NSFP 086363001
(AG01) PANASONIC MSM011A1EE CP-16A-11-J213A-SP MSM011AT7 SERVO MOTOR WORKING
Panasonic 2.5kW AC Servo Motor MSM252A3J Free Ship
Perceptron Digital Tricam Camera Sensor 916-4104
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5190 NSPP 5055190
ASEA BROWN BOVERI 5716075K USPP 5716075K
PANASONIC SERVO DRIVER/ADKA100BPTADZ/AMKA080810KAE/NEW
ASEA BROWN BOVERI DSPC157 USPP DSPC157
PERCEPTRON 916-4128 DIGITAL CONTOUR SENSOR TRICAM
SQUARE D KHL3612517DC1616 NSPP KHL3612517DC1616
GRACE INTERNATIONAL CORP 421421-3 NSFP 4214213
ALLEN BRADLEY 2098-IPD-020 USPP 2098IPD020
Siemens / TI 575-2103 CPU Module VME PLC Texas Instruments 5752103
TOTAL CONTROL PRODUCTS MMI20300C1A USPP MMI20300C1A
ASEA BROWN BOVERI YT212003-UB USPP YT212003UB
Texas Instruments 500-5022
FISHER ROSEMOUNT 895C NSPP 895C
(AS01) MSD043A1X PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
Panasonic AC Servo Motor MSMA082A3S Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2220-1 USPP 3HAB22201
TEXAS INSTRUMENTS PLC 425DC-CPU USPP 425DCCPU
Panasonic AC Servo Driver Driver MSD043A1XXV Free Ship
SAJF// PANASONIC MSD043A1XX AC SERVO DRIVE USED
METSO AUTOMATION VAL0121816 NSFP VAL0121816
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2571 NSPP 5052571
ASEA BROWN BOVERI DSCA-190V USPP DSCA190V
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
SIEMENS 1FT6062-6AC71-4TB0 NSFP 1FT60626AC714TB0
TEXAS INSTRUMENTS POWER SUPPLY PM550-212 2461375-0001
Panasonic 2.0kW AC Servo Motor MSMA202D1D (free shipping)
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-410 USPP PM550410
Panasonic AC Servo Driver MDDA153A1A 1.5kW
ASEA BROWN BOVERI 3BSE018157R1 USPP 3BSE018157R1
Texas Instruments 500-2109 Communication Module Assembly
Matsushita Panasonic MSD023A2XXV AC Servo Driver
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