412N0275模块
412N0275模块
412N0275模块
PLC的基础技术的进展,主要集中在两个基本方面:执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务,就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块,每个CPU模块都执行某一种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如,三菱电机的小Q系列最多可以在一个机架上插4个CPU模块;富士电机的MICREX-SX系列最多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块,也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲,这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源,运行一个任务,控制一个程序,且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中,在其最上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统,包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力,等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中,每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言,通常资源放在PLC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行,也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见,该软件模型足以映像各类实际系统:对于只有一个处理器的小型系统,其模型只有一个配置、一个资源和一个程序,与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统,每个CPU模块被视作一个配置,可由一个或多个资源来描述,而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统,包含多个配置,而一个配置又包含多个处理器,每个处理器用一个资源描述,每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是,近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构,恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的性变化,显然是建立在这个软件模型的 理论基础上,要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题,至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准,而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》,并通过PLCopen这个组织对各种编程语言(LD、SFC、FBD、ST和IL)的一致性测试,还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换,才有可能实现名副其实的程序互换。
505-6660 Texas Instruments Siemens TI 5056660
FISHER ROSEMOUNT 657-ES USPP 657ES
One Panasonic AC Servo Driver MSDA083D1A 750W Free Ship
NEW TEXAS INSTRUMENTS 500-5056 DIGITAL OUTPUT MODULE 5005056
SEW EURODRIVE MDV60A0015-***3-4-00 USPP MDV60A0015***3400
ASEA BROWN BOVERI EH550C-1 USPP EH550C1
Panasonic Lenze M9MA40GBK4W1 501229/1 M9GA10B Servo Motor 3 Phase 220V 50Hz
SIEMENS 6ES5-475-***A11 NSFP 6ES5475***A11
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2114A USPP 5002114A
BAYSIDE RA115-010 USPP RA115010
ASEA BROWN BOVERI 57520001-U USPP 57520001U
(AA01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA MSD021P1EA01 WORKING
OMRON C200H-MC221 USPP C200HMC221
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7103 USPP 5007103
HITACHI LINK-SH NSPP LINKSH
ALLEN BRADLEY 8000-MDB USPP 8000MDB
ALLEN BRADLEY 634978-9004 USPP 6349789004
(AS01) MFA250LB2NL PANASONIC AC SERVO MOTOR USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1013 USPP 5TI1013
ASEA BROWN BOVERI 3BSE004940R1 NSPP 3BSE004940R1
GE FANUC TGT-S000-1-1-AA USPP TGTS00011AA
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS MONITOR CVU100
ALLEN BRADLEY 2711-K6C10 USPP 2711K6C10
TEXAS INSTRUMENTS 500-2151-A POWER SUPPLY 5002151A
ASEA BROWN BOVERI IOP-05 USPP IOP05
NSD V8T22-51 NSPP V8T2251
Lot of 5 SIEMENS TI TEXAS INSTRUMENTS INPUT MODULE 500-5011
SIEMENS 17FSF92BF-1351 NSFP 17FSF92BF1351
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5038 USPP 5005038
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1300 NSPP 7MT1300
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CB/10 USPP YB560103CB10
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5884 USPP 5005884
SIEMENS 6ES5-312-***A31 USPP 6ES5312***A31
Texas Instruments 500-2109
TEXAS INSTRUMENTS 464718-1 EJECTOR DRIVER ASSY 464718
GENERAL ELECTRIC DS3800HIOA1B1B USPP DS3800HIOA1B1B
GENERAL ELECTRIC 193W-279AAG03 USPP 193W279AAG03
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7340 NSFP 5057340
MAZAK PD14B USPP PD14B
SIEMENS 6SL3-000-0BE25-***A0 NSFP 6SL30000BE25***A0
SIEMENS 6ES7-412-2XG04-0AB0 USPP 6ES74122XG040AB0
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945170-0001-M USPP 9451700001M
Panasonic AC Servo Motor MSMA082A1A Free Ship
GENERAL ELECTRIC DS3800DMPC1F1E USPP DS3800DMPC1F1E
ASEA BROWN BOVERI 58116076 USPP 58116076
MERLIN GERIN 168-0342 NSFP 1680342
ASEA BROWN BOVERI 57088478 NSFP 57088478
ASEA BROWN BOVERI S4HQ250BRRAS4 NSFP S4HQ250BRRAS4
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55CM840590031 USPP 55CM840590031
MODICON PLS-4 USPP PLS4
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5417 NSFP 5055417
Texas Instruments 500-5031
MEASUREX 51309223-125 USPP 51309223125
COPELAND ZR44KA-PFV-830 NSFP ZR44KAPFV830
Panasonic MSD023A1XXV AC Servo Driver
TEXAS INSTRUMENTS 500 - 5040 NETWORK INTERFACE Module
Texas Instruments PM550-111 Controller PM550111
PANASONIC AC SERVO DRIVE MDDDT5540L01 1.5KW
Panasonic AC Servo Motor MSM041A1A
ASEA BROWN BOVERI 05MS00 USPP 05MS00