B&R 是模块化 I/O 系统 的核心数字量输出组件，专为工业场景下多通道开关量执行设备的集中控制设计，核心是为机械制造、物流输送、轻工生产等行业，提供 “高负载驱动 - 故障自诊断 - 集中管控” 的一体化数字量输出解决方案。作为 X20 系统的执行层关键单元，其本质是通过 “高密度继电器输出电路 + 独立故障监测模块”，实现对接触器、电磁阀、指示灯等开关量设备的通断控制，同时支持与 X20 总线模块无缝对接，融入贝加莱自动化控制系统，适配中低负载、多设备联动的工业环境。
该模块采用 X20 系列标准的 “电子模块 + 端子块” 分离式设计，支持 16 路独立继电器输出，兼顾高密度安装与灵活运维需求；配合贝加莱 Automation Studio 组态软件，可实现输出状态监控、故障阈值配置、强制输出测试等功能，形成覆盖 “控制指令下发 - 执行设备驱动 - 状态反馈诊断” 的完整控制链路，是中小型自动化系统中数字量执行设备集中管控的优选装备。
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输出通道配置
- 通道数量：16 路独立继电器输出，每路支持常开 / 常闭触点可配置（默认常开），触点类型为单刀双掷（SPDT），满足不同执行设备的接线需求；
- 负载能力：每路额定负载电流 2A@250V AC / 2A@30V DC，峰值负载电流 5A（持续时间≤100ms），可直接驱动小型接触器（如 220V AC 线圈接触器）、电磁阀（如 24V DC 先导电磁阀）、报警灯等设备；
- 触点寿命：机械寿命≥1000 万次，电寿命≥10 万次（额定负载下），适配高频次通断场景（如物流分拣线电磁阀）。
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输出控制性能
- 开关响应时间：≤10ms（从指令下发到触点动作），满足中小型设备的实时控制需求；
- 输出保护：每路内置过流保护（熔断丝或电子限流），当负载电流超 3A 时自动切断输出，避免继电器触点烧蚀；同时支持输出短路保护，短路故障排除后需手动复位（部分版本支持软件复位）。
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供电与功耗
- 供电方式：依赖 X20 总线模块背板供电（5V DC 逻辑供电），执行设备电源需独立提供（24V DC/220V AC，根据负载类型选择）；
- 功耗特性：逻辑电路功耗≤1.2W（无负载时），满负载运行功耗≤3W（含继电器动作功耗），属于低功耗模块，适配高密度安装场景。
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接口与隔离设计
- 输出接口：采用 32 针弹簧式端子块（配套型号 X20TB32，支持 0.25mm²~2.5mm² 导线），每路输出独立接线（电源端、常开触点端、常闭触点端），接线标识清晰，降低误接风险；
- 电气隔离：输出通道与背板总线之间具备 2500V AC galvanic 隔离（符合 IEC 61131-2 标准），通道间无隔离，可抵御工业现场接地环流与电磁干扰（共模电压 ±500V DC）。
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环境适应性
- 工作条件：温度 0℃~+60℃，相对湿度 5%~95% RH（无凝露），存储温度 -25℃~+70℃；
- 抗干扰能力：符合 IEC 61000-4 系列 EMC 认证，耐受 ±8kV 接触式静电放电（ESD）、±2kV 电快速瞬变脉冲（EFT）、10V/m 辐射抗扰度，适应电机、变频器周边的强电磁环境。
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系统兼容
- 总线适配：原生兼容 X20 系列 CANopen、EtherCAT、Profinet 总线模块，通过 X20 系统背板总线实现控制指令与状态数据传输，通信速率 1Gbps（EtherCAT 总线）；
- 软件支持：适配贝加莱 Automation Studio V4.0 及以上版本，提供标准化功能块库（如 DO_CONTROL 输出控制块），支持输出状态强制、故障代码读取、历史故障记录；
- 认证合规：通过 CE、UL cULus（认证号 E115267）、ATEX（Ex II 3G Ex nA IIC T4 Gc）防爆认证，满足常规工业场景与非危险区防爆需求。
16 路输出通道集成于单模块（尺寸仅 35mm 宽 ×100mm 高 ×120mm 深），采用 35mm DIN 导轨安装，每路输出仅占用约 2.2mm 宽度空间，相比传统 8 路输出模块，在相同控制柜空间内可提升 1 倍输出通道密度，尤其适配物流分拣线、包装机械等需要多电磁阀 / 指示灯控制的场景，大幅压缩控制柜体积。
每路输出采用工业级密封继电器（触点材质为银合金），具备优异的抗电弧与耐磨损性能，2A 额定负载可覆盖 90% 中小型执行设备需求；同时内置过流、短路双重保护，避免因负载异常（如电磁阀线圈短路）导致的模块损坏，平均无故障时间（MTBF）≥80 万小时，适配 “7×24 小时” 连续生产场景。
内置输出状态监测与故障诊断模块：
- 状态反馈：通过总线实时上传每路输出触点状态（闭合 / 断开），可对比 “指令状态” 与 “实际状态”，识别继电器触点粘连（指令断开但实际闭合）、接触不良（指令闭合但实际断开）等故障；
- 故障报警：当检测到过流、短路或模块供电异常时，立即通过总线输出故障代码（如 “E03：通道 3 过流保护触发”“E10：背板供电缺失”），同时模块面板每通道配备红色故障指示灯，运维人员可快速故障通道，更换时间≤10 分钟。
- 负载适配：支持 24V DC~250V AC 宽范围负载电源，无需区分直流 / 交流输出模块，可同时驱动直流电磁阀（24V DC）与交流接触器（220V AC），简化备件管理；
- 系统扩展：支持多模块级联（最多 32 台），通过 X20 总线模块实现输出通道扩容，适配大型生产线（如 50 路以上电磁阀控制）的集中管控需求；同时兼容第三方 PLC（如西门子 S7-1200），通过 Modbus 协议实现数据交互，降低系统集成难度。
- 包装机械：在枕式包装机中，16 路输出分别控制薄膜牵引电磁阀、横封加热接触器、切刀驱动电磁阀、打码机电源等设备，通过 Automation Studio 配置 “包装 - 加热 - 切刀” 联动逻辑，实现包装速度 60 包 / 分钟的生产；
- 小型数控机床：控制机床冷却泵接触器、润滑系统电磁阀、主轴启停接触器、刀塔电磁阀等，通过故障诊断功能实时监测接触器状态，避免因冷却不足导致的刀具损坏。
- 自动化分拣线：每路输出对应 1 个分拣道口的导向电磁阀（共 16 个道口），当扫码器识别物料目的地后，模块快速触发对应道口电磁阀动作，分拣响应时间≤50ms，分拣准确率≥99.9%；
- 立体仓库堆垛机：控制堆垛机升降电磁阀、平移电机接触器、货叉伸缩电磁阀、仓位检测指示灯等，通过继电器触点状态反馈确认堆垛机动作到位，避免物料坠落风险。
- 食品灌装生产线：控制灌装阀电磁阀、输送带电机接触器、瓶盖旋紧机电源、杀菌灯开关等，支持 24V DC 灌装阀与 220V AC 输送带电机的混合驱动，通过过流保护避免灌装阀卡涩导致的电流过大；
- 纺织机械：在络筒机中，输出通道控制断纱检测指示灯、纱线张力电磁阀、络筒电机接触器、落筒机构电磁阀等，通过故障报警功能及时处理电磁阀卡涩故障，减少纱线浪费。
- 分布式光伏逆变器：控制逆变器并网接触器、散热风扇接触器、直流断路器、故障报警灯等，通过隔离设计抵御光伏系统的共模干扰，确保并网安全；
- 小型污水处理设备：控制曝气风机接触器、加药泵电磁阀、沉淀池排泥阀、水质检测指示灯等，16 路输出可覆盖整套设备的执行元件控制，通过低功耗设计适配太阳能供电场景。
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