驱动器6ES7416-3ER05-0AB0环保
一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章***节。
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
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| IC694ALG390 | IC69***CC302 |
| IC694ALG392 | IC695PBS301 |
| IC694ALG391 | IC69***CC650 |
| IC694ALG233 | IC695CRH037 |
| IC694ALG232 | IC69***CC002 |
| IC694ALG222 | IC695CRH038 |
| IC694ALG220 | IC69***LG616 |
| IC694ALG223 | IC69***C00 |
| FR-F720-7.5K | MR-JE-10B |
| FR-HEL-H5.5K | MR-JE-20B |
| FR-HEL-H7.5K | MR-JE-40B |
| FR-HEL-H15K | MR-JE-70B |
| FR-HEL-H18.5K | MR-JE-100B |
| FR-HEL-H3.7K | MR-JE-200B |
| FR-BU-15K | MR-JE-300B |
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为面向工业制造场景打造的***具身智能机器人，PUDU D7 聚焦工厂真实作业需求，以“场景应用 + 大模型能力 + 实际业务价值”为核心，进一步推动工业机器人从固定自动化设备迈向可持续学习、自主进化的工业智能体。
由场景而生，因模型进化
不同于传统工业机器人依赖固定程序与预设流程，PUDU D7 基于 PuduFM 1.0 具身智能大模型构建，能够在真实工业环境中持续理解任务、学习经验并优化执行逻辑，实现从“执行任务”到“理解任务”的能力跃迁。
“工业级可进化类人形机器人，由场景而生，因模型进化。” 这不仅是 PUDU D7 的产品定义，也代表着工业机器人进入具身智能时代的重要方向。
全域数采，构建工业具身智能底座
工业场景中的复杂性，决定了机器人必须建立持续学习与持续进化能力。
为此，PUDU D7 构建了覆盖全流程的一体化数据采集体系，可快速归集现场各类作业数据，并具备低延时传输与高同步能力，为模型训练与持续迭代提供稳定的数据支撑。
依托全域数采能力，PuduFM 1.0 大模型能够不断学习工业现场中的操作逻辑、空间关系与工艺流程，持续提升任务决策能力与场景适配精度，让机器人越用越聪明。
区别于传统机器人“部署后能力固定”的模式，PUDU D7 在真实工作过程中持续学习，每一次导航、抓取、交互与执行，都在成为模型迭代的重要数据来源。
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