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（五）程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
控制器FR-A520-1.5K稳定可靠
| 140AII33010 | BMEP583020 |
| 140AMM09000 | BMEP584020 |
| 140ARI03000 | BMEP584040 |
| 140ARI03010 | BMEP585040 |
| 140ATI03000 | BMEP586040 |
| 140I03000 | BMEH582040 |
| 140O02000 | BMEH584040 |
| 140CFA04000 | BMEH586040 |
| E2E-X2E1 | E3Z-D62 |
| E2E-X2F1 | E3Z-D81 |
| E2E-XE1 | E3Z-D82 |
| E2E-XF1 | E3Z-R61 |
| E2E-X3D1-N | E3Z-R81 |
| E2E-X4MD1 | E3Z-T61 |
| E2E-X5ME1 | E3Z-T81 |
| E2E-X5MF1 | E3Z-LS61 |
| E2E-X10D1S | E3Z-LS63 |
| E2E-X10D1S-M1 | E3Z-L61 |
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