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A-B罗克韦尔伺服驱动器IC200MDL144自适应控制
操作员站处理机：（工程师站或操作员站）
处理机（WP51）既可作为操作员站使用也可作为工程师站使用
*过程操作员通过WP可以调用过程显示画面，观察过程回路的参数、趋势和报警，实现对过程的操作和参数的调整；
*过程工程师 通过WP可以组态过程显示画面和过程控制数据库，进行其他各种组态工作；软件工程师通过WP可以进入软件开发环境，编写、调试和执行用户的应用程序；
*系统维护人员通过WP可以观察到系统各个设备的工作状态，对这些设备进行诊断操作；
*工厂管理人员通过WP可以运行生产管理方面的软件。
*组合键盘 (操作员键盘)
A-B罗克韦尔伺服驱动器IC200MDL144自适应控制
| IC200UAR014 | IC200PWR101 |
| IC200MDL632 | IC200ACC303 |
| IC200MDL329 | IC200ACC301 |
| IC200MDL244 | IC200ERM002 |
| IC200BEM003 | IC200ACC200 |
| IC200MDL635 | IC200AC02 |
| IC200MDL243 | IC200UEI008 |
| IC200MDL330 | IC200PWR011 |
| IC200ALG432 | IC200UDR440 |
| IC200TBX364 | IC200PWR102 |
威灵谐波关节模组：是精密动作的神经末梢，具备轻量化、微米级精度、静音低噪等优势，适配轻载高敏的上肢与颈部——腕部、肘部、颈部等非承重关节。深度集成电机、谐波减速器与编码器，在紧凑空间内实现扭矩密度，是与协作机器人的理想动力单元。
威灵行星关节模组：是重载执行的力量基石，具备抗冲击、高结构刚性、长寿命冗余等特性，适配于承载关键的下肢与躯干——髋部、膝部、踝部等重载关节。采用高性能行星齿轮传动方案，在工况下保持输出稳定性，为机器人行走、负重与搬运提供持续可靠的动力支撑。
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