Brooks 6-0000-4085-PC 机器人控制器 智能控制器模块 卡件模块

产品作用：

Brooks 6‑0000‑4085‑PC 机器人控制器

1、半导体晶圆搬运机器人专用伺服控制器

2、多轴运动控制，驱动机械手多关节协同运动

3、闭环位置控制，保障晶圆搬运重复定位精度

4、支持速度、加速度参数软件配置调试

5、内置过流、过压、过热多重硬件保护

6、接收上位指令，输出伺服电机驱动信号

7、编码器信号采集，实时反馈轴实际位置

8、故障自诊断，输出报警代码便于设备检修

9、机柜插槽式安装，适配半导体设备控制柜

10、***电磁兼容，抵抗洁净车间电磁干扰

11、碰撞检测功能，降低晶圆与机械损伤风险

12、支持高速总线通讯，对接整机主控系统

13、具备软限位，防止机械手硬碰撞事故

14、工业级硬件，支持产线 24 小时连续运行

15、多用于晶圆传输、真空设备机械手单元

Brooks 6‑0000‑4085‑PC 机器人控制器，实现半导体机械手运动逻辑与伺服驱动控制

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