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铅笔（Pencil），是一种用来书写以及绘画素描专用的笔类，距今已有四百多年的历史。其中，绘画素描的铅笔分为诸多类型。铅笔笔芯主要成分石墨和粘土，
按形态分类铅笔可分为：原木笔杆、磨尖笔杆、带帽铅笔。
普通笔杆，就是铅笔生产厂家将铅笔芯用木杆压住，这种铅笔需要消费者将笔尖削出后才能使用；另外在普通铅笔杆的末端有一小块橡皮，在书写错误时，可以把笔反过来擦除错误，较方便，由美国画家阿曼发明。
磨尖笔杆，就是一种将铅笔杆加工出一定长度笔尖进行销售的铅笔半产品。
带帽铅笔，就是由铅笔杆和铅笔帽组合而成。
笔杆种类有：木制笔杆、纸制笔杆、塑料笔杆等。
铅笔铅芯的硬度标志，一般用“H”表示硬质铅笔，“B”表示软质铅笔，“HB”表示软硬适中的铅笔，“F”表示硬度在HB和H之间的铅笔。
排列方式（由软至硬）9B、8B、7B、6B、5B、4B、3B、2B、B、HB、F、H、2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H、10H等硬度等级。
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