气动手指
气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm,20mm,25mm,32mm和40MM几种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。
中文名
气动手指
外文名
Pneumatic finger
别 名
气动夹爪或气动夹指
气缸内径
16Φ或20Φ
配管尺寸
M5
夹爪规夹持点范围
如图1所示把持工作时
F:把持力(N)
μ:夹爪与工作零件间的摩擦系数
M:工作质量(kg)
g:重力加速度(9.8m/S²)
mg:工作零件重量(N)
工作零件部脱落的条件为2XµF>mg