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选择性波峰焊：又称机器人焊接，是为了满足通孔元器件焊接发展要求而发明的一种特殊形式的波峰焊。它不同于传统的波峰焊接的主要特点就是选择性的进行焊接，而不是像波峰焊那样整板浸锡焊接。
选择性波峰焊的工作程序一般有助焊剂喷涂、预热和焊接三个模组构成，整个焊接程序通过编程控制。其中，助焊剂喷涂模组可以对任意焊点依次进行助焊剂喷涂，焊接模组也可以按照程序要求对喷涂了助焊剂的任意焊点进行焊接，这就是所谓的选择性功能。
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