视觉传感器在机电一体化系统中的作用有三种:
进行位置检测;
进行图像识别;
进行物体形状,尺寸缺陷的检测。
2.视觉传感器(以光电变换为基础)的组成及各组成环节的作用?
(1)照明部:为了从被测物体得到光学信息而需要照明,是充分发挥传感器性能的重要条件。
(2)接收部:由透镜和滤光片组成,具有聚成光学图像或抽出有效信息的功能。
(3)光电转换部:将光学图像信息转换成电信号(光电效应)。
(4)扫描部:将二维图像的电信号转换为时间序列的一维信号。
通常将2、3、4部分制成一体,构成视觉传感器。
3.工业电视摄像机的种类:光导摄像管摄像机、固体半导体摄像机。
在机器人领域,几乎都是采用工业电视摄像机作为视觉传感器。
早期用光导摄像管的摄像机,目前主要用固体半导体摄像机。
5.1.2光电式摄像机原理