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按磨机装入的研磨介质形状分类
1、钢球球磨机内装入的研磨介质主要为钢段或钢球，此类磨机的研磨力度较大，且结构轻便，转速平稳，
2、棒磨机主要用于钢棒介质的研磨，钢棒的直径多在50-100mm之间，研磨时间较长，棒磨机的仓数一般为两到四个不等，且各仓装入的研磨介质存在一定差异，为***其研磨的效果，工作人员会将圆柱形的钢棒放在个仓内，而将钢球或钢段放在其他几个仓内，
3、砾石磨机内的研磨介质主要包括卵石、砾石、砂石、瓷球等，砾石磨机多采用瓷料或花岗岩作为衬板，被广泛应用于彩色水泥、白色水泥、陶瓷等生产领域
在选矿厂的设计中，通常需要提前设计好磨矿车间的平面布置图，因此考虑设备的形状是必要的,棒磨机和球磨机两者的筒体外形不同：棒磨机筒体为长筒型，筒体长度与直径之比一般为1.5-2.0；球磨机筒体是筒型或锥型，筒体长度与直径的比值较小，多数情况下比值仅略大于1，故在选择时应该考虑是否能够满足设备安装条件,球磨机运行平稳，磨矿作业中没有惯性冲击，***了设备可以正常、的运转，也减少了设备的停机时间，提高了生产效率,一般来说，棒磨机适合在段开路磨矿中矿石的细碎和粗磨
球磨机的结构部件主要包括给料部、出料部、主轴承部、筒体部、传动部、基础部、主电机以及顶起装置和电控箱等，这些组件构成了完整的球磨机,目前，格子型球磨机和溢流型球磨机是比较常见的类型，这两种球磨机主要由工作结构以及传动结构构成，其主要作用就是利用***摩擦力，加上离心力对物料进行磨碎作业，具体而言，球磨机筒体主要是钢板卷制焊接而成，筒体上的法兰与两端的进出料中空轴用铰制孔螺栓连接成为一个整体，然后在筒体内安装研磨体，筒体的两端为进料口和出料口，这两个中空轴内部的装置是为进料以及出料来提供通道，且里面的衬套可以进行更换
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