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起吊机构包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀。起吊机构通过控制主控阀，来实现起吊重物的升、降，通过开闭制动器达到起升、下降定位制动。环链气动葫芦确保起吊作业的安全，耶鲁气动葫芦起吊机构整体可固定使用，也可置于行走机构下方移动使用.
环链气动葫芦总共由三部分组成：
1.起吊机构
2.行走机构
3.配气系统
我们公司制造起重设备（气动单轨吊车、气动葫芦、气动行车、气动旋臂吊、气动绞车及吊具）、喷丝板产品、研磨产品、安装修动起重设备、技术推广服务、货物进出口、技术进出口。从开始的单一产品种类发展到现在多种产品，软硬件设施得已充分的完善。
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