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履带起重机是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。起重量大，可以吊重行走，具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。英文名crawler crane。一般履带吊根据操作结构可划分为履带行走(travel)，回转盘(slewing),提升(hoist),变幅(luffing)几个功能，履带吊场地作业性能好，超出汽车吊，影响其主要安全的危险因素是地基的稳定性,是否超载或突发阵风等，其安全装置要求具备力矩限制器,重量限制器，吊钩高度或深度限制器等
履带吊主要特点
1、 结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。
2、 适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。
3、 单缸动力系统，油耗低，也可采用双缸，四缸柴油机。
4、 牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。
5、 转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。
6、 配备电启动，手柄集中，操作方便。
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