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本起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。本起重机结构简单，占地空间少，作业范围大，操作方便，转动灵活，适用于码头，仓库及车间等固定场所，起重机设有安全保护装置和极限保护装置，安全可行，是理想的起重机械。
1悬臂吊起重机的组成
悬臂吊起重机主要由机械、电气和金属结构三大部分组成。
1.1 机械部分
由主起升机构、副起升机构（15t以上才有）、小车运行机构和大车运行机构组成。其中包括：电动机、联轴器、传动轴、制动器、减速器、卷筒和车轮等。
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