履带运输车为使整车质量分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车重心位置。底盘车架采用 H 型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现履带式运输车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻性能。
主要特点：
1、 结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。
2、 适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。
3、 单缸动力系统，油耗低，也可采用双缸，四缸柴油机。
4、 牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。
5、 转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。
6、 配备电启动，手柄集中，操作方便。
1、正确操作，谨慎驾驶。农用履带运输车行走中，应注意不高速穿越障碍物，不在重负荷的情况下急转弯；在高凹不平的道路上要低速行驶，尽量避免紧急刹车；在负重爬坡或在泥泞的道路上行驶时，不能使行走系统严重打滑。
2、检查和调整前轮定位，农用履带运输车的前轮外倾过大、前束很小时，行走中易造成偏磨。其原因主要是，前轴轴承和轴套受冲击而变形，或前轴伸缩套筒紧固装置松动，这都会使前轮定位角发生变化，从而引起不正常的磨损，因此在使用过程中要经常检查前轮的定位角度是否适中，并调整好前束。
3、及时清洗保洁。农用履带运输车作业结束后，要及时将轮子及履带上沾染的污泥（清洗）掉，使行走系统保持洁净，尤其是支重轮的端面油封装置要及时清泥、检查和保养。此外，还要注意勿让油、酸、碱等腐蚀性物质玷污橡胶轮胎。
4、保持正常履带张紧度，使用农用履带运输车之前，要认真检查履带是否合适。履带过松或过紧，都易引起履带板、履带轴及轮子加速磨损，故要保持适宜的张紧度。
5、注意作业条件。在低洼的水田中作业时，要尽量避免陷车，陷车后要采取牵引和推行的方法排除，切不可用加大油门的方法（冒黑烟）使行走系统调整空转。在根茬尖锐和留茬较高的旱地中作业，要防止轮胎被扎和转轴被作物秸杆缠绕。
