龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。
龙门吊与CD1、MD1型电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的中型起重机。本产品为一般用途的起重机，如带有马达抓斗作吊具，则可装卸和搬运散粒物品。本产品适用起重量1、2、3、5、10、16、20、32吨，跨度8米- 50米。本产品设有箱型、桁架型、L型门式、半门式等形式，还有地面和操作室、遥控器3种操作形式。以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。
