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门式起重机是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上运行的桥架型起重机，又称龙门起重机。根据结构的不同，分为双主梁A型门吊、双主梁U型门吊、单主梁L型门吊及双主梁桁架门吊等多种形式，具体形式见附图。主要由主梁、支腿、上横梁、下横梁、起重小车及大车运行机构等部件组成。一般主梁两侧均设有悬臂，便于从跨中转运物品到跨外。另外设有司机室，操纵人员由地面经安装在支腿侧的梯子平台进入司机室。
小车导电采用电缆滑车导电。
大车导电分以下两种形式:
a.高空滑线导电装置。需设立数根电线杆，将地面电源线架起，建设费用较高，且由于电源线架空较高，维修比较苦难。
b.电缆卷筒导电装置。需在地面预埋电缆并引出起重机全行程所需的电缆，机上设电缆卷筒，将引出的电缆缠绕到卷筒上，随起重机的运行进行卷缆和放缆，实现起重机的电气驱动和控制。
门式起重机可配抓斗、电磁吸盘等取物装置，满足用户吊运多种类型物料的需求。
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