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到目前为止，使用泥浆泵钻井己有一百多年的历史。早期的泥浆泵的功能在于循环泥浆、冷却井底、携带岩屑和在井壁形成泥饼。
在四十年代末，采用了喷射式钻井，以及后来的井下动力钻具钻井，利用高压泥浆的冲蚀力辅助破碎岩石可以加快钻井速度，利用泥浆的动力驱动井下涡轮钻具也可以旋转钻井，从而扩大了山东泥浆泵的功能和使用范围。
泥浆泵早期的典型结构是双缸双作用泵，这种泵使用时比较好，但是体积和重量都较大，效率低，压力波动大。随着钻井井深的增加和套管层次的增多，对钻井泵的排量和泵压提出了愈来愈高的要求。这也导致了泵功率的急剧加大，泵的重量和外形尺寸也随之增加。
为减轻泵重，当时在双缸泵的设计上较大的改进是以钢代铁和减小泵宽。以钢带铁是用钢板焊接的泵壳代换铸铁泵壳，并将一些零件改用合金钢制造;减小泵宽是应用大直径的滚动轴承作连杆大端支撑，摒弃悬臂曲拐轴设计。这样，两缸中心距明显缩小。这些都是50年代双缸泵的主要改进之处。
双缸双作用泵的活塞是“捂”在缸体里的，冷却散热条件极差。尽管冲次不高，但在高压下由于活塞与缸套的摩擦，仍将产生100℃上下的温度:再加上与缸套间的各种磨损作用，钻井作业不能正常进行和使用的合理寿命。
但这种单向活塞和敞口缸套的结构给吸入带来了问题，即三缸泵的吸入过程中，只要缸内压力低于当地大气压，空气就可能从活塞背后侵入液缸而破坏正常吸入。所以，在原则上三缸泵应配置灌注泵，这也是国外通常的做法。三缸单作用泥浆泵的优点在于体积小、重量轻、、压力波动小，特别适用于钻井。
三缸单作用泥浆泵经过三十多年的不断改进和完善，在性能上、结构上、适应性与经济性等方面，已经走向成熟。 在我国，泵是五十年代诞生的，为双缸泵。
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