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定位下降斜坡 参数范围: P0500 P2480~r2489 报 警 - 故 障 - 功能图表号: - 定位下降斜坡(用 P0500使能)应用在需要根据一个外部事件(如 BERO开关),通过走完剩余距离直 到停车。在这种情况下,MICROMASTER 440 取决于实际负载速度,用 OFF1 产生一个连续的制 动斜坡。然后,传动系统沿该制动斜坡停车/定位(见图 3-85)。 电动机 减速机 f 2 1 t OFF1 f OFF1 t P2488 t P2488 f OFF1 s = P2488 = 图 3-85 定位下降斜坡 在这种情况下,通过的剩余距离 P2488 必须参照负载输入。为了在负载侧执行剩余距离的计算, 轴上的机械设备(减速箱速比,直线或旋转轴)必须进行合适的参数设置(参考图 3-86)。
利用该数据,MICROMASTER 440计算距离同电机转数之间比值,因而能估计在负载侧的位移。 说 明 当定位下降斜坡用参数 P0500 = 3使能时,它隐含了如同参数 P0205的一个功能的控制方式 P1300被复位: a) P0205 = 0 → P1300 = 0 b) P0205 = 1 → P1300 = 2 在用改变参数 P1300使能定位下降斜坡以后,此项更改取消。
监控功能/信息
3.20.1 一般的监控功能/信息
参数范围: P2150~P2180
r0052,r0053,r2197,r2198
报 警 -
故 障 -
功能图表号: FP4100,FP4110
MICROMASTER有可用于开环过程控制的扩展监控功能/信息。控制可在传动变频器中执行,也可
利用外部控制(如 PLC)进行。利用 BICO技术执行传动变频器中的联锁功能(见 3.1.2.3节)和外部
控制的信号输出(见 3.6.2节或 3.7节)。
各个监控功能的状态/信息在下列 CO/BO参数中被模仿:
r0019CO/BO: BOP控制字
r0050CO/BO: ***命令数据组
r0052CO/BO: 状态字 1
r0053CO/BO: 状态字 2
r0054CO/BO: 控制字 1
r0055CO/BO: 附加控制字
r0056CO/BO: 状态字-闭环电机控制
r0403CO/BO: 编码器状态字
r0722CO/BO: 状态,数字输入
r0747CO/BO: 状态,数字输出
r1407CO/BO: 状态 2-闭环电机控制
r2197CO/BO: 信息 1
r2198CO/BO: 信息 2
经常使用的监控功能/信息,包括参数号和位示于下表(见表 3-35)