6SL3120-2TE21-8AC0
SINAMICS S120 双轴电机模块 输入:600V DC 输出:3AC 400V,18A/18A 结构形式:书本型 C 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
SINAMICS S120 驱动系统概述
SINAMICS S120 驱动系统采用独立的功率单元和控制单元,可有效进行配置,满足各种不同驱动任务的需要。
用户可根据要控制的驱动数量和所需的性能等级来选择控制单元,而功率单元的选择则必须满足系统的能量要求。控制单元和功率单元之间的连接非常简单方便,采用数字量系统接口 DRIVE-CLiQ。
控制单元
CU310-2 DP 和 CU310-2 PN 控制单元
CU310-2 控制单元主要用于控制单驱动。它们标配了 PROFIBUS 接口 (CU310-2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310-2 PN) 和 TTL/HTL 编 码器检测电路。
CU320-2 控制单元
CU320-2 控制单元主要用于控制多驱动。CU320-2 控制单元可控制多达
12 个驱动 (V/f 控制模式)
6 个驱动 (伺服或矢量控制模式)。
CU320-2 控制单元可用于控制一组单驱动来执行基本的驱动工艺功能。
SIMOTION D 控制单元
SIMOTION D 控制单元用于需要协调运动控制的应用,如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂工艺功能等。SIMOTION D 控制单元提供了多种不同性能的型号:
SIMOTION D410-2,用于控制 1 到 3 轴
SIMOTION D425-2,用于控制***多 16 轴
SIMOTION D435-2,用于控制***多 32 轴
SIMOTION D445-2,用于控制***多 64 轴
SIMOTION D455-2,用于控制***多 128 轴
STARTER 调试工具用于通过控制单元调试和诊断不同类型的SINAMICS 驱动装置。SIMOTION D 控制单元需要包含 STARTER 工具的 SCOUT 工程系统。
功率模块
SINAMICS S120 驱动系统的独立版本由一个 CU310-2 控制单元和一个功率模块组成。在这个功率模块中集成了一个电源整流器、电压源直流母线和为电机供电的逆变器。
功率模块用于无法再生电能的单轴驱动。它可将制动时产生的电能可通过制动电阻转换成热量。
功率模块也可以和 CU320-2 控制单元、 SIMOTION D4x5-2 或CX32-2 扩展控制器组合使用,例如将单轴驱动添加到多轴驱动组的配置中。此时,模块型功率模块必须配备 CUA31/CUA32 控制单元适配器。该适配器通过 DRIVE-CLiQ 与 CU320-2 控制单元、SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器相连。装置型功率模块则直接通过 DRIVE-CLiQ 电缆连接到多轴控制单元。
电机模块
在电机模块中集成了一个电压源直流母线和为电机供电的逆变器。
电机模块用于多轴驱动系统,由 CU320-2 控制单元、 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器进行控制。电机模块通过公共直流母线互连。由于电机模块共用一个直流母线,所以两个模块间可以交换能量。也就是说,如果一个电机模块正在产生电能 (发电机模式),另一个电机模块可以使用该电能(电动模式)。电压源直流母线由电源模块提供进线电压。
电源模块
电源模块将进线电压转换为直流电压,通过电压源直流母线向电机模块供电。
基本电源模块
基本电源模块仅用于供电,无法将再生电能回馈到电网中。如果产生了再生电能(如驱动制动时),必须通过制动模块和制动电阻将其转化为热量。如果基本电源模块用作电源,必须安装配套的进线电抗器。也可以选择安装一个进线滤波器,将干扰信号限制到 C2 类极限值内 (EN 61800-3)。
回馈电源模块
回馈电源模块可以提供电能并将再生电能反馈到电网中。仅当需要在电网掉电后 (即电能无法反馈到电网时)控制驱动减速停止时,才需要使用制动模块和制动电阻。如果回馈电源模块用作电源,必须安装配套的进线电抗器。也可以选择安装一个进线滤波器,将干扰信号限制到 C2 类极限值内 (EN 61800-3)。
功率模块、电机模块和电源模块提供有书本型、紧凑书本型、模块型和装置型:
模块型和装置型功率模块。
书本型、紧凑书本型和装置型电机模块和电源模块