编制PLC程序并进行模拟调试在绘制完电路图之后,就可以着手编制PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时,除了要注意程序要正确、可靠之外,还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验,这样便于查找问题,便于及时修改不要整个程序完成后一起算总帐。
5.制作控制台与控制柜在绘制完电器、编完程序之后,就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候,这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量,规格必须满足要求。
设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。6.现场调试现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处;只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处;只有进行现场调试才能后实地测试和后调整控制电路和控制程序,以适应控制系统的要求。
7.编写技术文件并现场试运行经过现场调试以后,控制电路和控制程序基本被确定了,整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件,包括整理电路图、PLC程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。
可编程控制器的安装与维护一、问题提出可编程控制器是一种新型的通用自动化控制装置,它有许多优点,尽管可编程控制器在设计制造时已采取了很多措施,是它对工业环境比较适应,但是工业生产现场的工作环境较为恶劣,为确保可编程控制器控制系统稳定可靠,还是应当尽量使可编程控制器有良好的工作环境条件,并采取必要抗干扰。
二、可编程控制器的安装和接线(一)安装的注意事项1.安装环境为***可编程控制器工作的可靠性,尽可能地延长其使用寿命,在安装时一定要注意周围的环境,其安装场合应该满足以下几点:(1)环境温度在0~55℃范围内。
(2)环境相对湿度应在35%~85%范围内。(3)周围无易燃和腐蚀性气体。(4)周围无过量的灰尘和金属微粒。(5)避免过度的震动和冲击。(6)不能受太阳光的直接照射或水的溅射。2.注意事项除满足以上环境条件外,安装时还应注意以下几点:(1)可编程控制器的所有单元必须在断电时安装和拆卸。
(2)为防止静电对可编程控制器组件的影响,在接触可编程控制器前,先用手接触某一接地的金属物体,以释放人体所带静电。(3)注意可编程控制器机体周围的通风和散热条件,切勿将导线头、铁屑等杂物通过通风窗落入机体内。
(二)安装与接线1.PLC系统的安装FX系列可编程控制器的安装方法有底板安装和DIN导轨安装两种方法。(1)底板安装。利用可编程控制器机体外壳四个角上的安装孔,用规格为M4的螺钉将控制单元、扩展单元、A/D转换单元、D/A转换单元及I/O链接单元固定在底板上。
(2)DIN导轨安装。利用可编程控制器底板上的DIN导轨安装杆将控制单元、扩展单元、A/D转换单元、D/A转换单元及I/O链接单元安装在DIN导轨上。安装时安装单元与安装导轨槽对齐向下推压即可。将该单元从DIN导轨上拆下时,需用一字形的螺丝刀向下轻拉安装杆。
2.PLC系统的接线PLC系统的接线主要包括电源接线、接地、I/O接线及对扩展单元接线等。(1)电源接线FX系列PLC使用直流24V、交流100V~120V或200V~240V的工业电源。FX系列PLC的外接电源端位于输出端子板左上角的两个接线端。
使用直径为0.2cm的双绞线作为电源线。过强的噪声及电源电压波动过大都可能使FX系列可编程控制器的CPU工作异常,以致引起整个控制系统瘫痪。为避免由此引起的事故发生,在电源接线时,需采取隔离变压器等有效措施,且用于FX系列可编程控制器,I/O设备及电动设备的电源接线应分开连接,。
另外,在进行电源接线时要注意以下几点:①FX系列PLC必须在所有外部设备通电后才能开始工作。为***这一点,可采取下面的措施:所有外部设备都上电后再将方式选择开关由“STOP”方式设置为“RUN”方式。将FX系列PLC编程设置为在外部设备未上电前不进行输入、输出操作。
②当控制单元与其他单元相接时,各单元的电源线连接应能同时接通和断开。③当电源瞬间掉电时间小于10ms时,不影响PLC的正常工作。④为避免因失常而引起的系统瘫痪或发生无法补救的重大事故,应增加紧急停车电路。
⑤当需要控制两个相反的动作时,应在PLC和控制设备之间加互锁电路。(2)接地。良好的接地是***PLC正常工作的必要条件。在接地时要注意以下几点:①PLC的接地线应为专用接地线,其直径应在2mm以上。②接地电阻应小于100Ω。
③PLC的接地线不能和其他设备共用,更不能将其接到一个建筑物的大型金属结构上。④PLC的各单元的接地线相连。(3)控制单元输入端子接线。FX系列的控制单元输入端子板为两头带螺钉的可拆卸板,外部开关设备与PLC的之间的输入信号均通过输入端子进行连接。
在进行输入端子接线时,应注意以下几点:①输入线尽可能远离输出线、高压线及电机等干扰源。②不能将输入设备连接到带“.”端子上。③交流型PLC的内藏式直流电源输出可用于输入;直流型PLC的直流电源输出功率不够时,可使用外接电源。
④切勿将外接电源加到交流型PLC的内藏式直流电源的输出端子上。⑤切勿将用于输入的电源并联在一起,更不可将这些电源并联到其他电源上。(4)控制单元输出端子接线。FX系列控制单元输出端子板为两头带螺钉的可拆卸板,PLC与输出设备之间的输出信号均通过输出端子进行连接。
在进行输出端子接线时,应注意以下几点:①输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源。②不能将输出设备连接到带“.”端子上。③各“COM”端均为独立的,故各输出端既可独立输出,又可采用公共并接输出。当各负载使用不同电压时,采用独立输出方式;而各个负载使用相同电压时,可采用公共输出方式。
④当多个负载连到同一电源上时,应使用型号为AFP1803的短路片将它们的“COM”端短接起来。⑤若输出端接感性负载时,需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在交流感性负载两端并接RC串联电路;在直流感性负载两端并接二极管保护电路;在带低电流负载的输出端并接一个泄放电阻以避免漏电流的干扰。
以上保护器件应安装在距离负载50cm以内。⑥在PLC内部输出电路中没有丝,为防止因负载短路而造成输出短路,应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电路。上述接线的示意图,参阅FX系列可编程控制器的用户手册。
(5)扩展单元接线。若一台PLC的输入输出点数不够时,还可将FX系列的基本单元与其他扩展单元连接起来使用。具体配置视不同的机型而定,当要进行扩展配置时,请参阅有关的用户手册。(6)FX系列可编程控制器的A/D,D/A转换单元接线。
A/D,D/A转换单元的接线方法在有关章节已叙述,下面是连接时的注意事项。①A/D模块:★为防止输入信号上有电磁感应和噪声干扰,应使用两线双绞式屏蔽电缆。★建议将屏蔽电缆接到框架接地端(F.G)★若需将电压范围选择端(RNAGE)短路,应直接在端子板上短接,不要拉出引线短接。
★应使主回路接线远离高压线。★应确保使用同一组电源线对控制单元和A/D单元进行供电。②D/A模块:★为防止输出信号上有电磁感应和噪声干扰,应使用两线双绞式屏蔽电缆。★建议将屏蔽电缆接到负载设备的接地端。
★在同一通道上的电压输出和电流输出不能同时使用。没有使用的输出端子应开路。★应确保使用同一组电源线对控制单元和D/A单元进行供电。三、可编程控制器的维护和检修可编程控制器的主要构成元器件是以半导体器件为主体,考虑到环境的影响,随着使用时间的增长,元器件总是要老化的。
因此定期检修与做好日常维护是非常必要的。要有一支具有一定技术水平、熟悉设备情况、掌握设备工作原理的检修队伍,做好对设备的日常维修。对检修工作要制定一个制度,按期执行,***设备运行状况优。每台PLC都有确定的检修时间,一般以每6个月~1年检修一次为宜。
表1可编程控制器定期检修序号检修项目检修内容判断标准1供电电源在电源端子处测量电压波动范围是否在标准范围内电动波动范围:85%~110%供电电压2外部环境环境温度环境湿度积尘况0~55℃35%~85%RH,不结露不积尘3输入输出用电源在输入输出端子处测电压变化是否在标准范围内以各输入输出规格为准4安。
表2FX系列PLC故障处理问题故障原因解决方法输出不工作输出的电气浪涌使被控设备损坏程序错误接线松动或不正确输出过载输出被强制当接到感性负载时,需要接入抑制电路修改程序检查接线,如果不正确,要改正检查输出的负载检查CPU是否有被强制的I/OCPUSF(系统故障)灯亮用户程序错误电气干扰元器件损坏对于。
控制盘良好接地和高电压与低电压不要并行引线是很重要的-把DC24V传感器电源的M端子接地查出原因后,更换元器件电源损坏电源线引入过电压把电源分析器连接到系统,检查过电压尖峰的幅值和持续时间,根据检查的结果给系统配置抑制设备电子干扰问不合适的接地在控制柜内交叉配线对快速信号配置输入滤波器纠正不正确的接。
当外部环境条件较差时,可以根据情况把检修间隔缩短。定期检修的内容见表1。有关FX系列的PLC故障检查和处理方法见表2。对于电气干扰-检查接线。把DC24V传感器电源的M端子接地增加系统数据存储器中的输入滤波器的延迟间当连接一个外部设备时通信网络损坏。