库卡机器人KPC4主机 255229维修
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库卡（KUKA）工业机器人主机 KC C4 compact 无法启动维修
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库卡机器人KPC4主机 255229维修
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产品详情
库卡（KUKA）工业机器人主机 KC C4 compact 无法启动维修
如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障 打开控制柜，查看库卡PC 机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。更换触揽屏以及驱动电路板。
12.如何设置END 解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF
13.程序***条设置为home位置 编辑程序时，***条指令要设为home位置，这时我们在***可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。 14.当测试遇到突发状况（预热失败、程序错误），如何手动关闭输出信号
解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)
15.6D鼠标失效的解决方式系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。16.如何从电脑中拷贝程序 解决方案：专家登陆后→按Num(此时显示器上Num为灰色，在按一下转换回来)→CTRL(2)+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program
17.机器人开启了自我保护无法操作怎么办？
解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。
18.下列情况下KUKA机器人需要重新标定零点1、机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。2、机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。手动删除零点。3、开机失效，直接就关机会丢失零点。
19.程序数据参数
切割速度 直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%机器人移动速度PTP是20% 或者10%直线移动速度(非切割)0.05m/s ，加速度70%输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷
20.KUKA库卡机器人死机故障具体操作过程 打开控制柜,找到计算机的电源(这个电源接头在计算机的上方,距离键盘和鼠标插口比较近)并将其拔掉,等待30秒后在将其 重新连接好, 进行重启。你会发现整个过程中, KUKA库卡伺服系统始终处于工作状态,避免了无法存储RDC的问题。
21.KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办?
1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因
①电源电压过高;②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,***铁芯;
④电动机过载或频繁起动;⑤电动机缺相，两相运行;⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。
深圳市永佳创工业自动化有限公司维修工控和数控各种伺服电机、直流伺服马达、高速主轴伺服电机、各种伺服驱动器、变频器、工业控制电路板、工业控制电源、触摸屏（人机界面）、PLC及其解密和程序设计和各类工控数控自动化设备的维修维护、非标设计等，本公司以技术为核心积累了十几年的丰富的从业经验，服务过的客户遍及全国乃至延伸到国外，涉及的机器各种各样，从一般工控送料设备到数控加工中心、精雕机到高精密的芯片制造设备，如机器人、蒸镀机、光刻机等。涉及的行业有：模具加工、芯片制造、SMT、PCB电路板、纺织印刷、液晶薄膜、光伏玻璃、注塑冲压等。修过的品牌有国外国内，如安川、山洋、松下、三菱、FANUC、富士、台达、东元、西门子、欧姆龙、OTC大森、施耐德、百格拉、贝加莱、东方、埃斯顿、多摩川、野力、广州数控、登奇、华中、迈信、科尔摩根、川崎、力士乐、AB等深圳市永佳创工业自动化有限公司
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