短尺材自动送料机械手

短尺材送料机械手系统由上料机械手、数控送料机构、数控收料机构和电气控制系统等组成。

1、    上料机械手：由多个气缸组合而成，按下降、电磁吸铁吸取材料、分离材料、上升、送料、松开吸取的材料、送料返回的顺序到作；机械手执行的每一步都有相应的检测确保每一个的动作有效和准确。

2、    数控送料机构：由精密的伺服电机控制，能******送料的一致性，可通过简单的设定控制送料的速度和长度，将板料送入加工模具内；

3、    数控收料机构：由精密的伺服电机控制，能******送料的一致性，可通过简单的设定控制收料的速度和长度，由辊轮夹紧送料，***送料与收料送料步距一致；

4、    电气控制系统：按已设定的程序和数据，控制上料机械手、数控送料机构、数控收料机构等相关的机构进行相应的动作