Synapticon赛普肯 直流驱动器SOMANET系列
直流驱动器SOMANET系列
Synapticon赛普肯 直流驱动器SOMANET系列详细介绍
Synapticon赛普肯 方形直流驱动器SOMANET系列-适用于协作机器人
SOMANET DC Servo Drive Node 400/1000/2000
一、功能特点:
1. 的模型预测FOC电机控制,力力矩补偿功能,自动弥补电机缺陷(如:齿槽效应误差)
2. EtherCAT 通讯?支持(可定制CAN, Ethernet, Profinet, SERCOS III, RS-485 甚?至 WiFi、蓝?等)
3. 基于 DS402 的位置,速度,力力矩/电流控制
4. 基于高速ADC的电流与电压测量量
5. 支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模拟量量接口的传感器?采集
6. 全?面的内置保护电路路
7. 持续峰值电流
二、应用:
传统工业机器人
协作机器人
AGV
服务机器人
自动化设备
特种机械
三、技术规格:
功率:415W、1040W、2100W
电流:13.2Arms、33Arms、36A rms(66Arms)
电压:12-48/60VDC
反馈类型:
Port1:增量量编码器?、Biss-C、SSI、A-format
Port2:霍尔、增量量编码器?、Biss-C、SSI
模拟量量输:2x单端0-10V,2x差分±5V (可根据需求配置为0-5V,0-10V, 0-20V,±5V,±10V)
数字输输出:4xInput、4xoutput
适用电机类型: 直流无刷(可定制驱动2台直流有刷)
四、德国Synapticon赛普肯简介
Synapticon是一家专注于软件和机电之间过渡的技术公司。该公司总部位于德国斯图加特(Sch_naich)。我们的任务是重新思考和提供嵌入式计算和控制系统的解决方案,以改善机器人、自动化和物联网的未来发展。我们致力于加快技术进步,并将其整合到产品和服务中,使我们的客户能够提供***、高质量的产品。我们的团队由来自世界各地的技术爱好者组成,在工程和管理的各个领域拥有***知识。我们的共同热情是开发***技术、***产品,在具有挑战性的项目中为客户服务,并建立一个***和可持续的公司。
五、供应型号
NODE 400
NODE 1000
NODE 2000