1、简介
IMU6高精度惯性测量单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计组成,可***测量载体的运动角速度、线加速度。产品具有精度高、功耗低、小封装、环境适应性强、数字化输出等特点。
2、结构尺寸
IMU6高精度惯测单元结构尺寸如图1所示。
图1 IMU6高精度惯测单元外形尺寸
3、电气特性
供电要求:+5VDC;
功 耗 :<1.5W。
4. 电气接口
IMU6惯测单元对外采用J30J-15ZKN-J输出。电气引脚定义如表1所示。
表1 IMU6高精度惯测单元引脚定义
引脚号 | 电气特性 | 信号流向 | 备注 |
1 | TXD- | 惯组出 | RS422负输出 |
2 | RXD- | 惯组入 | RS422负输入 |
3 | 保留,禁用 | ||
4 | 保留,禁用 | ||
5 | VCC | 惯组入 | +5V电源 |
6 | 保留,禁用 | ||
7 | 悬空 | ||
8 | VCC | 惯组入 | +5V电源 |
9 | TXD+ | 惯组出 | RS422正输出 |
10 | RXD+ | 惯组入 | RS422正输入 |
11 | VCC | 惯组入 | +5V电源 |
12 | GND | 惯组入 | 地 |
13 | GND | 惯组入 | 地 |
14 | 悬空 | ||
15 | GND | 惯组入 | 地 |