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编码器类型主要有：光学编码器和磁编码器，增量型编码器，型编码器，单圈值编码器，多圈值编码器，光电旋转编码器等ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。
编码器简介：
编码器检测信号的主要技术有:·光电或光学扫描(旋转或线性) · 磁场变化(旋转或线性) · 电位计(旋转或线性) · 磁性伸缩效应(线性) · 能量收集效应(旋转)
磁编码器采用一种信号检测系统，该系统基于传感器前方旋转的磁铁(一个或多个极对)产生的磁通量的变化，通常固定在编码器的轴上。传感器对磁场的变化进行采样，并将其转换为电脉冲，从而确置;磁性技术有两种类型:上轴和离轴。磁性技术的主要好处是在检测系统中没有接触，这有助于防止磨损，因此在成本方面，因为它不需要维护，具有***的耐久性。磁性编码器特别适用于要求高鲁棒性、速度和工作温。
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增量编码器通常提供了两种类型的平方波,90°的不同相的电度,这通常称为通道A和B。通道A只提供旋转速度的信息(单位 时间内的脉冲数)，而通道B根据两个信号产生的序列提供旋转方向的数据。分辨率可以乘以2或4个读取A和B信号的上升边和下降边。例如，使用这种方法，物理上每转1000个脉冲的编码器每转可以产生2000或4000个脉冲。另一个信号，称为零(Z或指数)通道，也可用;它给出了编码器轴的“零”位置，并作为参考点使用。
编码器为轴的每个角度位置提供一个独特的数字代码，存储当前位置的值，因此，在重新启动系统或电源丢失时，防止了信息的丢失。
电器接口：
PNP / PNP 集电极开路：主要的区别是晶体管，它是PNP类型(也称为“源输出”)。电阻器，如果存在，是下拉配置。它在电缆长度、频率和负载方面与NPN有相同的限制。
部分编码器图片：
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