SIN-IMU-001D通用型数字惯性测量单元
¥60000.00
挪威SENSONOR 高精度组合系统STIM300（IMU)
¥50000.00
挪威SENSONOR三轴陀螺STIM210系列
¥25000.00
Fizoptika品牌VG091系列光纤陀螺仪(国产可替代)
¥27000.00
垂直陀螺仪（高抗震）SIN-VG-011可替代国外某品牌
¥42000.00
垂直陀螺仪（高抗震）SIN-VG-011
¥42000.00
型号 | SIN-GS001A | SIN-GS001B | ||
性能指标 | 单位 | 参数（典型值） | ||
激活时间 | min | ≤1 | ||
姿态 | 航向（L1/B1单点） | deg（RMS） | 0.15 | |
航向（磁） | deg（RMS） | 0.5 | ||
姿态精度 | deg（RMS） | <0.15 | <0.05 | |
位置 | 定位精度 | m（RMS） | 1.5 | |
速度 | 速度精度 | m / s（RMS） | <0.15 | |
陀螺仪 | 量程 | °/s | ±300（可选800） | |
非线性 | % | 0.05 | 0.02 | |
零偏稳定性 | °/h | ≤4.5（阿伦方差） | ≤0.5（阿伦方差） | |
分辨率 | °/s | 0.03 | 0.003 | |
带内噪声(RMS) | °/s | 0.3 | 0.01 | |
加速度计 | 量程 | g | ±5 （可选2、10、30） | |
零偏 | mg | ≤5 | ≤2 | |
零偏稳定性 | mg | ≤1 | ≤0.1 | |
零偏重复性 | mg | ≤3 | ≤1 | |
非线性（满量程） | % | 0.05 | 0.02 | |
带内噪声(RMS) | ug | 400 | 40 | |
磁传感器 | 量程 | Gauss | 6 | |
分辨率 | uGauss | 120 | ||
带内噪声(RMS) | uGauss | 50 | ||
高度计 | 量程 | mbar | 1100 | |
分辨率 | mbar | 0.1 | ||
测量精度 | mbar | 1.5 | ||
电气接口 | ||||
接口特性 | 电源 | V | 9~36 DC, | |
功耗 | W @12V DC | ≤3 | ||
电气接口 | 可选 | RS232/RS422/TTL/CAN | ||
数据更新率（IMU） | Hz@115,200 baud rate | 100～400 | ||
数据更新率（姿态） | 100～200 | |||
使用环境 | 工作温度 | °C | -40~+70 | |
存储温度 | °C | -55~+85 | ||
振动 | g @ 20~2000 Hz | 6 | ||
冲击 | g , 11 ms, 1/2 Sine | 30 | ||
物理特性 | 尺寸 | mm | 65 × 65× 36 | |
重量 | g | ≤200（不含天线） | ||
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