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性能指标：
性能指标
| 单位 | SIN- INS-1000A | SIN- INS-1000B | SIN- INS-1000C |
卫星导航信号有效 | ||||
⾃寻北精度 |
deg | ≤1.9°/cos L (L为当地纬度) | ≤3.8°/cos L (L为当地纬度) | ≤7.6°/cos L (L为当地纬度) |
⽅位⻆精度 | deg | ≤0.05 | ≤0.08 | ≤0.1 |
姿态⻆精度 | deg | ≤0.03 | ≤0.05 | ≤0.08 |
速度精度 | m/s | ≤0.03 | ||
位置精度 | m | ≤2m/RTK 2cm | ||
卫星导航信号失效 | ||||
⽅位⻆保持精度 | deg | ≤1.5,1h | ≤2.5,1h | ≤5,1h |
姿态⻆保持精度 | deg | ≤1,1h | ≤2,1h | ≤3,1h |
位置精度 | m | 20m，(100s) | 40m，(100s) | 60m，(100s) |
系统测量范围 | ||||
⽅位⻆测量范围 | deg | 0~360 | ||
姿态测量范围 | deg | -90~+90 | ||
带宽 | Hz | 300 | ||
1.环境参数 | ||||
1.1 | ⼯作温度 | ° C | -40~+70 | |
1.2 | 贮存温度 | ° C | -45~+70 | |
1.3 | 振动 | Hz，g²/Hz | 80~350,0.04 | |
1.4 | 冲击 | g，ms | 20 11 | |
2. 电气参数 | ||||
2.1 | 供电 | Vdc | +9~+36 | |
2.2 | 功率 | W | ≤6 | |
2.3 | 数据通信协议 | / | RS-422 | |
2.4 | 数据刷新率 | Hz | ≤200 (可设置) | |
3.物理参数 | ||||
3.1 | 尺⼨ | mm | 68x70x60 | |
3.2 | 重量 | kg | ≤0.5 |
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